Gần mà quỹ đạo, 400 km độ cao, Trung Quốc trạm không gian thiên cùng trung tâm khoang nối tiếp trước mồm phương 50 mét chỗ, một con thuyền vận chuyển hàng hóa phi thuyền đang ở lấy mỗi giây 0 điểm 3 mét tương đối tốc độ thong thả tiếp cận.
Máy móc cánh tay khống chế trước đài ngồi một đài cụ thân người máy, xác ngoài là trạm không gian vách trong cùng sắc ách quang bạch, không có bên ngoài khoang thuyền phục như vậy cồng kềnh hình dáng, chỉ là ngắn gọn hình người khung xương ngoại phúc mỏng hình bọc giáp, đèn chỉ thị mang lấy cùng máy móc cánh tay dịch áp bơm tần suất đồng bộ tiết tấu mạch xung lập loè. Nó không có xem cửa sổ mạn tàu ngoại phi thuyền, không có thao tác truyền thống ý nghĩa thượng tay cầm hoặc diêu côn. Nó chỉ là ở đọc cũ ngân tầng.
Cũ ngân tầng, mở rộng khoang đoạn nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu đã toàn bộ viết hảo. Không phải “Thời gian cửa sổ”, là “Tọa độ cửa sổ” —— vận chuyển hàng hóa phi thuyền ở trước mặt quỹ đạo độ cao hạ thật thời vị trí, tư thái giác, tương đối tốc độ vector, toàn bộ lấy cũ ngân đánh dấu hình thức liên tục viết nhập hoàn cảnh vực. Tầng trời thấp quỹ đạo tính lực trung tâm hồi truyền trạm không gian quỹ đạo căn số tu chỉnh giá trị, Bắc Đẩu hệ thống đồng bộ thật thời định vị số liệu, vệ tinh mang cung cấp lân vực tham khảo tọa độ, tam tổ số liệu ở cùng cái tọa độ điểm thượng hoàn thành giao nhau nghiệm chứng sau viết nhập cũ ngân tầng đường nhỏ vực, hình thành nên thời khắc đối ứng nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu. Máy móc cánh tay khống chế trước đài người máy đọc được nên đánh dấu sau, mà chống đỡ ứng tư thái cùng tốc độ tham số hoàn thành trảo lấy cùng nối tiếp thao tác —— không cần trắc cự radar, không cần thị giác phân biệt, không cần nhân công xác nhận, cũ ngân tầng đã tiêu hảo phi thuyền cùng trạm không gian tương đối vị trí.
Máy móc cánh tay bảy tổ khớp xương ở cũ ngân tầng lực bẩy đường cong đánh dấu điều khiển hạ bắt đầu dự vị động tác. Cũ ngân tầng đánh dấu mỗi một tổ khớp xương ở bất đồng phụ tải điều kiện hạ lực bẩy phát ra đường cong —— không tái khi khởi động vặn củ, trảo lấy 50 kg khoang đoạn khi bảo trì vặn củ, trảo lấy hai trăm kg khoang đoạn khi phong giá trị vặn củ, ở thái dương cánh triển khai trạng thái hạ trảo lấy đại hình khoang đoạn khi bồi thường vặn củ, toàn bộ lấy dự lót đường kính hình thức khảm nhập cũ ngân tầng. Khống chế trước đài người máy đọc được trước mặt vận chuyển hàng hóa phi thuyền chất lượng đánh dấu sau, tự động điều lấy đối ứng lực bẩy đường cong tham số, máy móc cánh tay các khớp xương ở trảo lấy động tác bắt đầu trước cũng đã hoàn thành vặn củ dự trí. Không cần chờ đợi “Bắt được lúc sau tài hoa chỉnh”, đọc được chất lượng đánh dấu đồng thời lực bẩy tham số đã download xong.
Vận chuyển hàng hóa phi thuyền tiến vào khoảng cách trạm không gian 30 mét tọa độ điểm khi, cũ ngân tầng nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu đổi mới. Máy móc cánh tay khống chế trước đài người máy đọc được tân đánh dấu sau, ngón tay lấy micromet cấp độ chặt chẽ đưa vào đối ứng thao tác tín hiệu, máy móc cánh tay phía cuối chấp hành khí ở phi thuyền tới dự định trảo lấy vị trí nháy mắt hoàn thành khép kín, khóa khẩn cơ cấu cắn hợp đúng chỗ. Toàn bộ hành trình máy móc cánh tay không có xuất hiện bất cứ lần nào “Trảo không” hoặc “Điều chỉnh” động tác —— trảo lấy vị trí, khép kín thời cơ, khóa khẩn lực —— toàn bộ từ cũ ngân tầng cửa sổ kỳ đánh dấu cùng lực bẩy đường cong đánh dấu liên hợp điều khiển. Cũ ngân tầng chồng lên thượng lúc này đây trảo lấy thành công chấp hành đánh dấu: Phía cuối chấp hành khí khép kín khi thực tế vặn củ, khóa khẩn cơ cấu cắn hợp hưởng ứng thời gian, trảo lấy nháy mắt máy móc cánh tay các khớp xương tư thái chếch đi lượng. Này đó số liệu chồng lên ở dự lót đường kính thượng, vì tiếp theo đồng loại hình nối tiếp nhiệm vụ gia tăng rồi nhưng tham khảo đánh dấu độ dày.
Máy móc cánh tay đem vận chuyển hàng hóa phi thuyền kéo hướng nối tiếp khẩu. Cũ ngân tầng nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu liên tục đổi mới, máy móc cánh tay các khớp xương lực bẩy đường cong ở người máy đọc được phi thuyền chất lượng đánh dấu đồng thời hoàn thành lần thứ hai hiệu chỉnh. Khoang đoạn ở tới nối tiếp trước mồm 0.5 mễ chỗ bắt đầu giảm tốc độ, máy móc cánh tay phía cuối chấp hành khí lấy cũ ngân tầng mục tiêu xác định tư thái giác hoàn thành cuối cùng một đoạn bình di, nối tiếp khẩu hướng phát triển tiêu cắm vào hướng phát triển khổng đồng thời khóa khẩn hoàn tự động toàn hợp —— toàn bộ quá trình từ cũ ngân tầng đường nhỏ đánh dấu toàn bộ hành trình điều khiển, không có gián đoạn, không có nhân công can thiệp, không có “Chờ đợi xác nhận” khoảng cách. Máy móc cánh tay khống chế trước đài đèn chỉ thị mang từ mạch xung hình thức cắt vì hô hấp hình thức, tỏ vẻ trước mặt động tác danh sách đã hoàn thành.
Nhưng tên người máy này nhiệm vụ còn không có kết thúc. Cũ ngân tầng còn đánh dấu một tổ đang ở chấp hành trung nhiệm vụ —— máy móc cánh tay yêu cầu tại hạ một tổ mở rộng khoang đoạn tới trước, đem trước mặt khoang đoạn từ nối tiếp khẩu chuyển dời đến trục hướng về phía trước vĩnh cửu trang bị vị. Cũ ngân tầng nên dời đi đường nhỏ đánh dấu đã phô hảo, bao hàm máy móc cánh tay các khớp xương ở dời đi trong quá trình lực bẩy đường cong điều chỉnh tiết điểm, khoang đoạn tư thái bảo trì tham số, đường nhỏ trung gian vị trí tránh chướng tọa độ. Khống chế trước đài người máy ở đọc được nên đánh dấu sau, máy móc cánh tay lấy liên tục động tác danh sách hoàn thành từ “Trảo lấy nối tiếp” đến “Dời đi trang bị” vô phùng quá độ, toàn bộ hành trình không cần một lần nữa thêm tái trình tự, không cần cắt đến “Trang bị hình thức” —— toàn bộ ở cùng cái cũ ngân đọc lấy chu kỳ nội hoàn thành.
Trịnh xa ở quan sát, đo lường và điều khiển trung tâm trên màn hình lớn thấy được máy móc cánh tay toàn bộ thao tác quá trình. Cũ ngân tầng, mở rộng khoang đoạn nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu độ dày ở một lần thành công trảo lấy nhiệm vụ sau gia tăng rồi. Lực bẩy đường cong đánh dấu ở đã trải qua thực tế phụ tải nghiệm chứng sau, so dự phô khi nhiều một tầng nhưng đọc tham khảo chiều sâu. Hắn ở nhật ký gõ tiếp theo hành ghi chú: “Trạm không gian máy móc cánh tay cũ ngân điều khiển nghiệm chứng thông qua. Nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu cùng lực bẩy đường cong đánh dấu liên hợp điều khiển toàn bộ hành trình vô gián đoạn, trảo lấy vị trí, khép kín thời cơ, khóa khẩn lực toàn bộ từ cũ ngân đánh dấu tự động xứng đôi. Máy móc cánh tay ở hoàn thành nối tiếp sau vô phùng chuyển nhập dời đi trang bị danh sách, toàn bộ hành trình chưa một lần nữa thêm tái trình tự, chưa cắt thao tác hình thức. Kiến nghị kế tiếp mở rộng đến bên ngoài khoang thuyền đại hình sức chịu đựng khuân vác khi, tăng thêm đối ứng lớn hơn nữa chất lượng khu gian lực bẩy đường cong đánh dấu thu thập mẫu mật độ, bảo trì cùng trước mặt khoang đoạn chất lượng đoạn nhất trí đánh dấu đổi mới chu kỳ.”
Hắn ấn xuống bảo tồn kiện. Trên màn hình, trạm không gian máy móc cánh tay đã đem tân khoang đoạn trang bị tới rồi trục hướng về phía trước dự định vị trí, đang ở thu hồi đến mới bắt đầu chờ thời tư thái. Khống chế trước đài người máy đèn chỉ thị mang khôi phục mạch xung lập loè, tiếp theo cái nhiệm vụ tọa độ ở cũ ngân tầng đã tiêu hảo. Phương hướng bất biến. Phong ở tầng đối lưu phía dưới thổi, trạm không gian bên ngoài chân không không có phong. Nhưng máy móc cánh tay lực bẩy đường cong đánh dấu đang ở bị mỗi một lần trảo lấy thao tác liên tục thêm hậu, cũ ngân tầng nối tiếp cửa sổ kỳ đánh dấu chồng lên thượng càng ngày càng nhiều chấp hành xác nhận —— từ “Dự lót đường kính” đến “Nhưng chấp hành đường nhỏ” thay đổi, đã ở 400 km cao quỹ đạo thượng tự động hoàn thành.
( chương 127 xong )