Theo lâm nghiên mệnh lệnh chính thức hạ đạt, lão Trương lập tức ấn xuống tinh hạch OS hoàn cảnh điều tiết khống chế khởi động cái nút, chủ khống đại bình thượng tham số đường cong ngay sau đó bắt đầu bằng phẳng dao động, màu đỏ độ ấm trị số từ 350℃ từng bước hạ xuống, màu lam cường độ từ trường đường cong cũng vững bước hướng 0.6T xu gần, toàn bộ ước thúc khoang chính thức tiến vào thang độ hạ nhiệt độ cùng từ trường cân đối điều tiết khống chế hình thức. Tô nhiễm cùng tiểu Lý nhìn chằm chằm tinh hạch OS tính lực theo dõi giao diện, thật thời hơi điều tính lực phân lưu tham số —— lúc đó tinh hạch OS cuối cùng lực phụ tải vì 88%, trong đó từ trường điều tiết khống chế mô khối chiếm so 20%, số liệu giám sát mô khối chiếm so 30%, người máy khống chế mô khối tạm chưa khởi động ( chiếm so 0% ), hệ thống nhũng dư chiếm so 20%, mặt khác phụ trợ mô khối chiếm so 18%. Hai người căn cứ từ trường điều tiết khống chế thật thời tiến độ, mỗi 10 giây hơi điều một lần tính lực phân phối, bảo đảm từ trường điều tiết khống chế mô khối cùng số liệu giám sát mô khối tính lực cung cấp hợp lý, không có bất luận cái gì tính lực không đủ hiện tượng, đồng thời thật thời giám sát tinh hạch OS trung tâm tiến trình, bảo đảm hoàn cảnh điều tiết khống chế mệnh lệnh vô mất đi, vô lùi lại, bảo đảm điều tiết khống chế quá trình vững vàng nhưng khống.
30 phút sau, chủ khống đại bình thượng các hạng tham số hoàn toàn xu với ổn định: Độ ấm tinh chuẩn ổn định ở 322℃, ở vào 320±5℃ mục tiêu phạm vi, độ ấm dao động biên độ khống chế ở ±0.3℃/min, hoàn toàn thỏa mãn người máy nano tác nghiệp độ ấm ổn định tính yêu cầu; cường độ từ trường tinh chuẩn điều tiết khống chế đến 0.6T, kinh tinh hạch OS từ trường cân đối mô khối ưu hoá sau, khoang nội các khu vực từ trường phân bố đều đều, bộ phận cường độ từ trường lệch lạc không vượt qua 0.02T, từ trường dao động tần suất ≤0.1Hz, hữu hiệu lẩn tránh còn sót lại từ trường đối người máy nano định vị quấy nhiễu. Lão Trương đứng dậy đi hướng đại bình, đôi tay thao tác khống chế đài, điều lấy khoang nội trung tâm bộ kiện thật thời vận hành số liệu, từng cái thẩm tra đối chiếu đường bộ điện áp, điện lưu, truyền cảm khí thí nghiệm độ chặt chẽ chờ mấu chốt tham số, xác nhận sở hữu số liệu dao động đều chưa vượt qua ±2%, theo sau ngữ khí kiên định về phía lâm nghiên hội báo: “Lâm đội, hoàn cảnh điều tiết khống chế toàn bộ hoàn thành, các hạng tham số đều đạt tới dự thiết tiêu chuẩn, khoang nội trung tâm bộ kiện vận hành bình thường, tham số dao động chưa vượt qua ±2% ngưỡng giới hạn, trong đó trung tâm đường bộ điện áp ổn định ở 24V±0.5V, điện lưu dao động ≤0.1A, độ ấm truyền cảm khí thí nghiệm độ chặt chẽ ±0.1℃, hoàn toàn thỏa mãn người máy nano chữa trị tác nghiệp yêu cầu, nhưng khởi động người máy chữa trị tụ quần, tiếp nhập tinh hạch OS khai triển thích xứng điều chỉnh thử.”
Lâm nghiên hơi hơi gật đầu, ánh mắt chuyển hướng lão Chu, ngữ khí trịnh trọng mà dặn dò nói: “Lão Chu, khởi động người máy nano chữa trị tụ quần, nghiêm khắc dựa theo đã định phương án tiếp nhập tinh hạch OS, toàn bộ hành trình làm tốt điều chỉnh thử ký lục, trọng điểm giám sát người máy cùng OS tín hiệu đồng bộ tính, tham số thích xứng tính, bất luận cái gì dị thường lập tức phản hồi, không được kéo dài. Đồng thời, an bài chuyên gia toàn bộ hành trình ký lục điều chỉnh thử số liệu, bao dung người máy vận hành tham số, tinh hạch OS mệnh lệnh truyền số liệu, ưu hoá ký lục chờ, vi hậu tục chính thức chữa trị tác nghiệp bảo tồn hoàn chỉnh hồ sơ, bảo đảm mỗi một bước lưu trình đều nhưng ngược dòng.”
“Minh bạch, lâm đội!” Lão Chu theo tiếng trả lời, lập tức dẫn dắt tiểu Ngô, tiểu Trịnh, tiểu tôn đến người máy nano chữa trị tụ quần khống chế trước đài, phân công minh xác, đâu vào đấy mà khai triển thao tác, mỗi một bước đều nghiêm khắc tuần hoàn nghiên cứu khoa học điều chỉnh thử quy phạm, ngăn chặn bất luận cái gì sơ hở. Tiểu Ngô phụ trách kiểm tra người máy tụ quần cung cấp điện đường bộ cùng trung tâm thiết bị, từng cái bài tra mỗi đài người máy nano MC-08 hình mini khống chế chip vận hành trạng thái, thông qua chuyên dụng thí nghiệm dụng cụ đọc lấy chip giải toán tốc độ, công hao, độ ấm chờ trung tâm tham số, xác nhận mỗi đài người máy MC-08 hình chip vận hành bình thường, giải toán tốc độ ổn định ở 100MHz±5MHz, công hao khống chế ở 5mW trong vòng, chip độ ấm cùng khoang nội hoàn cảnh độ ấm ( 322℃ ) bảo trì nhất trí, không có bất luận cái gì quá nhiệt dấu hiệu; đồng thời kiểm tra đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ, tay động thí nghiệm môtơ co duỗi biên độ, chấn động tần suất, xác nhận vô tạp trệ, vô dị vang, môtơ mới bắt đầu đẩy mạnh lực đạt tới 7.5μN±0.2μN, phù hợp dự thiết tiêu chuẩn. Tiểu Trịnh chuyên chú với tư thái truyền cảm khí điều chỉnh thử, thông qua tinh hạch OS tín hiệu thí nghiệm mô khối gửi đi mô phỏng khống chế mệnh lệnh, thí nghiệm truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên, bảo đảm truyền cảm khí cùng tinh hạch OS tín hiệu liên tiếp ổn định, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ đạt tới dự thiết tiêu chuẩn ( ≤0.01μm ), tín hiệu phản hồi khi duyên ≤3ms, vô tín hiệu mất đi, vô can nhiễu hiện tượng. Tiểu tôn tắc trước tiên bị hảo thích xứng điều chỉnh thử sở cần tham số sổ tay, đồng bộ chải vuốt 320℃, 0.6T hoàn cảnh hạ chữa trị tác nghiệp tham số, bao gồm chữa trị tài liệu xứng so tiêu chuẩn, tác nghiệp tốc độ ngưỡng giới hạn, định vị độ chặt chẽ yêu cầu chờ, kết hợp lão Trương cung cấp quá vãng vệ tinh chữa trị trường hợp số liệu, sửa sang lại hình thành tham số thích ghép đôi chiếu biểu, vì tinh hạch OS đẩy đưa thích xứng tham số cung cấp tinh chuẩn tham khảo, đồng thời điều chỉnh thử số liệu ký lục dụng cụ, bảo đảm nhưng thật thời thu thập, tồn trữ mỗi đài người máy vận hành số liệu cập tinh hạch OS mệnh lệnh số liệu.
Trải qua 15 phút tinh tế kiểm tra cùng điều chỉnh thử, tiểu Ngô dẫn đầu hoàn thành phụ trách công tác, đứng dậy hướng lão Chu nghiêm cẩn hội báo: “Chu ca, sở có người máy kiểm tra xong, cung cấp điện đường bộ vô tổn hại, vô tiếp xúc bất lương, trung tâm thiết bị vận hành bình thường, trong đó MC-08 hình chip giải toán tốc độ ổn định ở 98-102MHz chi gian, công hao đều ở 4.8-5.0mW, vô quá nhiệt, vô cớ chướng; đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ vô tạp trệ, vô dị vang, mới bắt đầu đẩy mạnh lực ổn định ở 7.4-7.6μN, phù hợp dự thiết tiêu chuẩn, nhưng bình thường khởi động.” Theo sau, tiểu Trịnh cũng hoàn thành tư thái truyền cảm khí điều chỉnh thử, bổ sung nói: “Tư thái truyền cảm khí điều chỉnh thử xong, cùng tinh hạch OS tín hiệu liên tiếp ổn định, tín hiệu phản hồi khi duyên ổn định ở 2.2-2.8ms chi gian, chưa xuất hiện tín hiệu mất đi, quấy nhiễu hiện tượng, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ ổn định ở 0.008-0.01μm trong vòng, hoàn toàn đạt tới dự thiết tiêu chuẩn, nhưng thỏa mãn người máy tư thái điều chỉnh nhu cầu.”
Lão Chu gật đầu xác nhận, đôi tay nhanh chóng đánh khống chế đài bàn phím, khởi động người máy nano chữa trị tụ quần khởi động trình tự, trên màn hình bắn ra khởi động tiến độ điều, từ 0% từng bước bò lên, đồng thời cùng với rõ ràng trạng thái nhắc nhở. “Khởi động tụ quần, tiếp nhập tinh hạch OS!” Lão Chu một bên thao tác, một bên hướng chủ khống đại bình phương hướng hô, “Tô nhiễm, tiểu Lý, phiền toái đồng bộ đẩy đưa thích xứng tham số, bao gồm chữa trị tài liệu xứng so, tác nghiệp tốc độ, tinh chuẩn định vị tham số, cần phải bảo đảm tham số cùng trước mặt hoàn cảnh ( 322℃, 0.6T ), người máy tính năng ( MC-08 chip, 7.5μN đẩy mạnh lực ) tinh chuẩn xứng đôi, tham số đẩy đưa sau kịp thời phản hồi đẩy đưa trạng thái, ngăn chặn tham số mất đi, sai xét hỏi đề.”
Canh giữ ở tinh hạch OS thao tác đầu cuối trước tô nhiễm cùng tiểu Lý lập tức hưởng ứng, đầu ngón tay ở trên bàn phím nhanh chóng thao tác, ánh mắt gắt gao tỏa định tinh hạch OS tham số phối trí giao diện, kết hợp lão Trương cung cấp quá vãng hạng mục số liệu, tiểu tôn sửa sang lại tham số thích ghép đôi chiếu biểu cập trước mặt hoàn cảnh tham số, tinh chuẩn giả thiết mỗi hạng nhất thích xứng tham số, toàn bộ hành trình nghiêm khắc tuần hoàn “Tham số thích xứng logic” —— tức căn cứ hoàn cảnh tham số tu chỉnh thiết bị tham số, căn cứ thiết bị tính năng giả thiết tác nghiệp tham số, bảo đảm mỗi hạng nhất tham số đều có số liệu chống đỡ, vô logic lệch lạc. Tô nhiễm phụ trách giả thiết chữa trị tài liệu xứng so cùng tác nghiệp tốc độ tham số, tiểu Lý phụ trách giả thiết tinh chuẩn định vị tham số, hai người lẫn nhau thẩm tra đối chiếu, lẫn nhau kiểm tra, tránh cho xuất hiện tham số giả thiết sai lầm. Một lát sau, tô nhiễm hướng lão Chu phương hướng đáp lại: “Thu được! Thích xứng tham số đang ở đẩy đưa —— chữa trị tài liệu chọn dùng Al₂O₃-SiO₂ hợp lại nano tài liệu, tăng thêm 8%ZrO₂ gia cố, Al₂O₃ cùng SiO₂ xứng so vì 7:3, xứng so khác biệt khống chế ở ±0.5%, tài liệu viên kính khống chế ở 50-100nm, bảo đảm đồ tầng kết hợp cường độ đạt tới 24MPa trở lên; tác nghiệp tốc độ giả thiết vì 5μm/s, chiếu cố bỏ thêm vào san bằng tính cùng tài liệu lợi dụng suất, đồng thời dự lưu 10% tốc độ điều tiết không gian, dễ bề kế tiếp căn cứ người máy vận hành trạng thái động thái điều chỉnh; tinh chuẩn định vị tham số giả thiết vì định vị khác biệt ≤0.005μm, chọn dùng 3d tọa độ định vị hình thức ( X/Y/Z trục độ phân giải đều vì 0.001μm ), thật thời đồng bộ khoang nội tuyến lộ tiếp lời vị trí số liệu, định vị đổi mới tần suất vì 100Hz, bảo đảm người máy tinh chuẩn tránh đi chướng ngại vật, tránh cho va chạm trung tâm đường bộ.” Tiểu Lý bổ sung nói: “Định vị tham số đã đồng bộ giả thiết xong, đồng thời bắt đầu dùng tinh hạch OS định vị khác biệt bồi thường mô khối, nhưng thật thời tu chỉnh từ trường quấy nhiễu mang đến định vị lệch lạc, trước mắt mô khối đã ở vào ổn thoả trạng thái, tham số đẩy đưa vào độ 80%, dự tính 10 giây sau đẩy đưa hoàn thành.”
Vừa dứt lời, chủ khống đại bình bắn ra “Tham số đẩy đưa thành công” màu xanh lục nhắc nhở, cùng với thanh thúy nhắc nhở âm, người máy nano chữa trị tụ quần đèn chỉ thị từ màu đỏ chuyển vì màu xanh lục, mỗi đài người máy trung tâm chip bắt đầu tiếp thu tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh, thân máy rất nhỏ chấn động, tiến vào đãi tác nghiệp trạng thái, người máy nội trí màn hình đồng bộ biểu hiện “Tham số tiếp thu xong, chờ đợi điều chỉnh thử mệnh lệnh”. Lão Chu nhìn chằm chằm điều chỉnh thử giao diện, thật thời giám sát người máy vận hành trạng thái, ngón tay nhanh chóng thao tác khống chế đài, điều lấy mỗi đài người máy tham số tiếp thu ký lục, xác nhận sở có người máy đều thành công tiếp thu thích xứng tham số, vô tham số mất đi, sai đẩy hiện tượng, theo sau hạ đạt điều chỉnh thử mệnh lệnh: “Sở có người máy đã thành công tiếp nhập tinh hạch OS, tham số tiếp thu xong, khởi động không tái điều chỉnh thử, thí nghiệm người máy di động, định vị, tư thái điều chỉnh công năng, trọng điểm giám sát tham số thích xứng tình huống, bài tra tạp đốn, lùi lại, định vị lệch lạc chờ thích xứng dị thường; tiểu Ngô, tiểu Trịnh, tiểu tôn, phân biệt phụ trách giám sát đẩy mạnh hệ thống, tư thái truyền cảm khí, định vị mô khối vận hành số liệu, mỗi 5 giây ký lục một lần, phát hiện dị thường lập tức đăng báo.”
Theo điều chỉnh thử mệnh lệnh hạ đạt, người máy nano chữa trị tụ quần có tự khởi động, mấy chục đài mini người máy nano từ gửi khoang chậm rãi sử ra, mỗi đài người máy dựa theo tinh hạch OS quy hoạch đường nhỏ, hướng ước thúc khoang vách trong tổn hại khu vực thong thả di động, đẩy mạnh hệ thống vững vàng vận hành, tư thái điều chỉnh linh hoạt, toàn bộ di động quá trình ngay ngắn trật tự. Mới đầu, sở có người máy vận hành vững vàng, định vị tinh chuẩn, tư thái điều chỉnh lưu sướng, mỗi đài người máy đẩy mạnh lực ổn định ở 7.5μN tả hữu, cùng tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh hoàn toàn đồng bộ, đẩy mạnh tốc độ tinh chuẩn duy trì ở 5μm/s, định vị lệch lạc ổn định ở 0.003-0.005μm chi gian, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ ổn định ở 0.008μm trong vòng, hoàn toàn phù hợp dự thiết điều chỉnh thử tiêu chuẩn. Phòng điều khiển trung tâm nội mọi người trên mặt đều lộ ra vui mừng thần sắc, lâm nghiên đứng ở đại bình trước khẽ gật đầu, trong mắt lộ ra chắc chắn; lão Trương đi đến tinh hạch OS thao tác đầu cuối bên, xem xét tham số đẩy đưa ký lục cùng người máy vận hành số liệu, khóe miệng mang theo khen ngợi; lão Chu dẫn dắt đoàn đội nhìn chằm chằm điều chỉnh thử giao diện, nghiêm túc ký lục mỗi hạng nhất vận hành số liệu, không dám có chút lơi lỏng.
Liền ở người máy sắp đến tổn hại khu vực, chuẩn bị khai triển mô phỏng chữa trị tác nghiệp khi, ngoài ý muốn đột nhiên phát sinh —— phía trước nhất 3 đài người máy nano xuất hiện rất nhỏ tạp đốn, di động tốc độ từ 5μm/s sậu giáng đến 2μm/s, tốc độ dao động biên độ đạt 60%, viễn siêu dự thiết ±10% dao động ngưỡng giới hạn; tư thái điều chỉnh xuất hiện ngắn ngủi lùi lại, tư thái truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên từ 2.5ms sậu thăng đến 8ms, vượt qua dự thiết 5ms ngưỡng giới hạn; định vị lệch lạc nháy mắt mở rộng đến 0.01μm, dù chưa va chạm đường bộ tiếp lời, nhưng đã vượt qua dự giả thiết vị độ chặt chẽ phạm vi ( ≤0.005μm ), thả lệch lạc còn tại thong thả mở rộng. Càng mấu chốt chính là, này 3 đài người máy MC-08 hình chip giải toán tốc độ từ 100MHz sậu giáng đến 65MHz, công hao thăng đến 7.2mW, chip độ ấm nhanh chóng bò lên đến 328℃, đã tiếp cận chip nại cực nóng cực hạn ( 330℃ ), nếu không kịp thời xử lý, khả năng dẫn tới chip hư hao, tiến tới ảnh hưởng toàn bộ chữa trị tụ quần vận hành.
“Không tốt, người máy xuất hiện tạp đốn!” Tiểu Trịnh trước hết phát hiện dị thường, trong giọng nói mang theo một tia khẩn trương, lập tức chỉ hướng đại bình thượng người máy vận hành số liệu đường cong, hướng lão Chu lớn tiếng hội báo: “Chu ca, ngài xem, này 3 đài người máy tư thái truyền cảm khí phản hồi lùi lại từ 2.5ms thăng đến 8ms, vượt qua ngưỡng giới hạn 3ms; tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ giảm xuống đến 0.01μm, định vị lệch lạc cũng mở rộng đến 0.01μm, vượt qua dự thiết tiêu chuẩn; hơn nữa đẩy mạnh hệ thống hiệu ứng điện xuất hiện rất nhỏ dao động, môtơ chấn động tần suất từ 50Hz giáng đến 32Hz, đẩy mạnh lực từ 7.5μN giáng đến 4.8μN, tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh vô pháp thật thời hưởng ứng, định vị lệch lạc đang ở liên tục mở rộng, còn như vậy đi xuống, khả năng va chạm đến khoang nội tuyến lộ tiếp lời!”
Lão Chu lập tức cúi người xem xét khống chế đài số liệu, cau mày, ngữ khí ngưng trọng mà bố trí bài tra công tác: “Nhanh chóng bài tra dị thường nguyên nhân, minh xác là người máy thiết bị trục trặc vẫn là tinh hạch OS tham số thích xứng không lo, phân công hợp tác, nhanh hơn tiến độ! Tiểu Ngô, lập tức kiểm tra này 3 đài người máy MC-08 hình chip vận hành trạng thái, đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ công tác tình huống, trọng điểm bài tra chip quá nhiệt, môtơ tạp trệ chờ vấn đề, dùng chuyên dụng thí nghiệm dụng cụ đọc lấy chip thật thời tham số, xác nhận hay không tồn tại chip trục trặc; tiểu tôn, nhanh chóng thẩm tra đối chiếu này 3 đài người máy tư thái truyền cảm khí hiệu chỉnh tham số, điều lấy truyền cảm khí hiệu chỉnh ký lục, xác nhận hiệu chỉnh tham số chuẩn xác tính cập hay không tồn tại hiệu chỉnh lệch lạc; tô nhiễm, tiểu Lý, trọng điểm giám sát tinh hạch OS tính lực phân phối, mệnh lệnh truyền tình huống, điều lấy OS mệnh lệnh nhật ký, bài tra mệnh lệnh mất đi, truyền lùi lại, tính lực phân phối không hợp lý cập tham số đẩy đưa lệch lạc chờ vấn đề!”
Mọi người lập tức hành động, các tư này chức, khẩn trương có tự mà khai triển bài tra: Tiểu Ngô nhanh chóng lấy ra chuyên dụng thí nghiệm dụng cụ, liên tiếp tạp đốn người máy chip tiếp lời, thật thời đọc lấy chip giải toán tốc độ, công hao, độ ấm chờ tham số, nhanh chóng bài tra chip trục trặc; tiểu tôn mở ra tư thái truyền cảm khí hiệu chỉnh nhật ký, từng cái thẩm tra đối chiếu hiệu chỉnh tham số cùng dự thiết tiêu chuẩn, bài tra hiệu chỉnh lệch lạc; tô nhiễm cùng tiểu Lý tắc ngắm nhìn tinh hạch OS thao tác đầu cuối, điều lấy tính lực theo dõi nhật ký, mệnh lệnh truyền nhật ký, tham số đẩy đưa nhật ký, tinh tế phân tích mỗi hạng nhất số liệu, bài tra tương quan dị thường. Nhưng mà, không đợi mọi người bài tra ra cụ thể nguyên nhân, chủ khống đại bình thượng tinh hạch OS theo dõi giao diện đột nhiên bắn ra “Dị thường giám sát đến, khởi động tự động ưu hoá hình thức” màu xanh lục nhắc nhở, tinh hạch OS ưu hoá mô khối lập tức khởi động, giao diện đồng bộ biểu hiện “Dị thường định vị trung, số liệu thu thập ing, thuật toán phân tích ing” động thái nhắc nhở, toàn bộ quá trình nhanh chóng có tự, không cần nhân công can thiệp, đầy đủ chương hiển tinh hạch OS trí năng hóa quản khống ưu thế.
Tô nhiễm cùng tiểu Lý liếc nhau, vội vàng ngắm nhìn tinh hạch OS tham số ưu hoá giao diện, cẩn thận quan sát ưu hoá quá trình, đồng thời hướng mọi người đồng bộ giảng giải tinh hạch OS dị thường thí nghiệm cùng ưu hoá nguyên lý, làm đại gia rõ ràng nắm giữ mỗi một cái phân đoạn kỹ thuật logic, trực quan cảm thụ tinh hạch OS chuyên nghiệp tính. “Tinh hạch OS sở dĩ có thể nhanh chóng giám sát đến dị thường, trung tâm ở chỗ này nội trí nhiều truyền cảm khí dung hợp giám sát mô khối ( MSFM mô khối ) cùng số liệu theo thời gian thực kiểm tra cơ chế,” tô nhiễm chỉ vào đại bình thượng ưu hoá giao diện, kỹ càng tỉ mỉ giảng giải nói, “Nên MSFM mô khối chọn dùng dị cấu nhiều truyền cảm khí nhũng dư thiết kế, tổng thể cao độ chặt chẽ bạc điện trở độ ấm truyền cảm khí ( trắc ôn phạm vi 300-400℃, độ chặt chẽ ±0.05℃ ), Hall hiệu ứng từ trường truyền cảm khí ( thí nghiệm phạm vi 0-1T, độ phân giải 0.001T ), áp điện thức chấn động truyền cảm khí ( đo lường phạm vi 10-1000Hz, độ nhạy 100mV/g ), cao tốc tín hiệu truyền cảm khí ( thu thập mẫu suất 1000MHz ), nhưng thật thời thu thập mỗi đài người máy nano trung tâm vận hành số liệu, bao gồm đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ chấn động tần suất, biên độ sóng, đẩy mạnh lực, MC-08 hình chip giải toán tốc độ, công hao, kết ôn, tư thái truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên, thí nghiệm độ chặt chẽ, cùng với người máy di động tốc độ, định vị lệch lạc chờ, thu thập tần suất cao tới 1000Hz, số liệu truyền lùi lại ≤100ns, bảo đảm mỗi một cái rất nhỏ dị thường đều có thể bị kịp thời bắt giữ, thả số liệu vô sai lệch.”
Tiểu Lý tiếp nhận lời nói tra, bổ sung nói: “Ngoài ra, tinh hạch OS nội trí song trọng số liệu theo thời gian thực kiểm tra cơ chế, chọn dùng ‘ ngưỡng giới hạn kiểm tra + liên hệ tính kiểm tra ’ song trọng logic, bảo đảm dị thường phân biệt chuẩn xác tính. Một phương diện, đem thu thập đến mỗi hạng nhất người máy vận hành số liệu, cùng dự thiết tham số ngưỡng giới hạn ( như đẩy mạnh lực 7.5μN±0.2μN, giải toán tốc độ 95-105MHz, tín hiệu phản hồi khi duyên ≤5ms ) tiến hành thật thời so đối, một khi chỉ một tham số vượt qua ngưỡng giới hạn, lập tức đánh dấu vì hư hư thực thực dị thường; về phương diện khác, kết hợp ước thúc khoang trước mặt hoàn cảnh tham số ( 322℃, 0.6T ), thông qua Pearson tương quan tính phân tích thuật toán, tính toán các vận hành tham số chi gian liên hệ hệ số ( ngưỡng giới hạn ≥0.8 ), phán đoán số liệu dao động hay không tồn tại hợp tác tính. Vừa rồi này 3 đài người máy di động tốc độ, đẩy mạnh lực, tín hiệu phản hồi khi duyên, định vị lệch lạc chờ nhiều hạng số liệu, không chỉ có đồng thời vượt qua dự thiết ngưỡng giới hạn, thả liên hệ hệ số đạt tới 0.89, tinh hạch OS dị thường phân biệt thuật toán ( căn cứ vào cải tiến hình duy trì vector cơ SVM ) lập tức phán định vì ‘ tham số thích xứng lệch lạc ’, cũng nhanh chóng khởi động tự động ưu hoá hình thức, không có bất luận cái gì nhân công can thiệp lùi lại, đây đúng là tinh hạch OS trí năng hóa quản khống trung tâm thể hiện.”
Lúc này, đại bình thượng tinh hạch OS chính thông qua nội trí nhiều truyền cảm khí dung hợp giám sát mô khối, thật thời thu thập 3 đài tạp đốn người máy trung tâm vận hành số liệu, các hạng số liệu lấy đường cong hình thức thật thời hiện ra, rõ ràng nhưng biện: Đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ chấn động tần suất ổn định ở 32Hz, biên độ sóng 0.05μm, đẩy mạnh lực ổn định ở 4.8μN, xa thấp hơn dự thiết 7.5μN; MC-08 hình chip giải toán tốc độ ổn định ở 65MHz, công hao 7.2mW, chip độ ấm 328℃, giải toán tốc độ thấp hơn dự thiết ngưỡng giới hạn, công hao cùng độ ấm cao hơn dự thiết ngưỡng giới hạn; tư thái truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên ổn định ở 8ms, thí nghiệm độ chặt chẽ 0.01μm, định vị lệch lạc 0.01μm, đều vượt qua dự thiết ngưỡng giới hạn; đồng thời, tinh hạch OS đồng bộ điều lấy ước thúc khoang trước mặt hoàn cảnh tham số ( 322℃ độ ấm, 0.6T từ trường ) cập tham số đẩy đưa ký lục, xác nhận đẩy đưa tác nghiệp tốc độ vì 5μm/s, định vị khác biệt ngưỡng giới hạn vì ≤0.005μm, vô tham số đẩy đưa sai lầm.
Theo sau, tinh hạch OS thông qua thanh thản ứng PID thuật toán ( tỷ lệ - tích phân - vi phân thuật toán, cải tiến hình mơ hồ PID ) nhanh chóng phân tích dị thường căn nguyên. Nên thuật toán làm tinh hạch OS tham số ưu hoá trung tâm thuật toán chi nhất, trải qua 12 đại thay đổi ưu hoá, cụ bị cảnh tượng thanh thản ứng điều chỉnh năng lực, nhưng căn cứ bất đồng dị thường cảnh tượng, thông qua mơ hồ logic trinh thám tự động điều chỉnh tỷ lệ hệ số ( P ), tích phân hệ số ( I ), vi phân hệ số ( D ) lấy giá trị phạm vi, thực hiện dị thường căn nguyên tinh chuẩn định vị cùng tham số nhanh chóng ưu hoá, này trạng thái ổn định khác biệt ≤0.5%, hưởng ứng thời gian ≤200ms. Cụ thể mà nói, thanh thản ứng PID thuật toán sẽ đem thu thập đến người máy vận hành số liệu ( phát ra giá trị ) cùng dự thiết tham số ( mục tiêu giá trị ) tiến hành đối lập, tính toán lệch lạc giá trị e cùng lệch lạc biến hóa suất ec, thông qua hàm 50 điều cảnh tượng hóa quy tắc mơ hồ quy tắc kho đối e cùng ec tiến hành mơ hồ hóa xử lý, phát ra P, I, D điều chỉnh lượng, trong đó P hệ số điều chỉnh phạm vi vì 0.1-1.0, I hệ số điều chỉnh phạm vi vì 0.01-0.1, D hệ số điều chỉnh phạm vi vì 0.05-0.5. Tỷ lệ phân đoạn ( P ) nhanh chóng hưởng ứng lệch lạc, thông qua phóng đại lệch lạc tín hiệu thực hiện nhanh chóng điều tiết; tích phân phân đoạn ( I ) tích lũy lệch lạc, tiêu trừ trạng thái ổn định lệch lạc, tránh cho tham số ưu hoá không hoàn toàn; vi phân phân đoạn ( D ) đoán trước lệch lạc biến hóa xu thế, trước tiên dự phán lệch lạc khoách mạo hiểm lớn, ức chế tham số dao động. Trải qua 3 giây nhanh chóng phân tích, tạp đốn nguyên nhân bị tinh chuẩn định vị vì hai đại trung tâm vấn đề, thả hai người lẫn nhau liên hệ, lẫn nhau ảnh hưởng, vi hậu tục ưu hoá cung cấp minh xác bia hướng phương hướng.
Cái thứ nhất trung tâm vấn đề là “Tác nghiệp tốc độ cùng đẩy mạnh hệ thống tính năng không xứng đôi”: Trước mặt tinh hạch OS đẩy đưa tác nghiệp tốc độ vì 5μm/s, mà ở 322℃ hoàn cảnh hạ, người máy nano đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ ( kích cỡ PZT-5H ) thực tế đẩy mạnh lực vì 7.5μN, này đẩy mạnh lực cùng tác nghiệp tốc độ nghĩ hợp công thức vì v=k×F×e^(-αT) ( trong đó v vì tác nghiệp tốc độ, đơn vị μm/s; k vì tốc độ hệ số, lấy giá trị 0.47μm/(s·μN); F vì đẩy mạnh lực, đơn vị μN; α vì độ ấm suy giảm hệ số, lấy giá trị 0.0012/℃; T vì hoàn cảnh độ ấm, đơn vị ℃ ). Đại nhập trước mặt tham số tính toán đến ra, tối ưu tác nghiệp tốc độ ước vì 3.525μm/s ( lấy 3.5μm/s ). Mà trước mặt giả thiết 5μm/s tác nghiệp tốc độ, viễn siêu tối ưu giá trị, dẫn tới áp điện gốm sứ môtơ phụ tải vượt qua tối ưu ngưỡng giới hạn 18%—— môtơ tối ưu phụ tải vì 60%-70%, thông qua công suất tính toán công thức P=FV/η ( η vì môtơ hiệu suất, lấy 0.85 ) tính toán đến ra, trước mặt phụ tải vì 88%. Phụ tải quá cao dẫn tới môtơ chấn động tần suất giảm xuống, đẩy mạnh lực suy giảm ( hiệu ứng điện hệ số d33 từ 380pC/N giáng đến 320pC/N ), tiến tới dẫn phát người máy tạp đốn; đồng thời, môtơ phụ tải quá cao sẽ dẫn tới công hao gia tăng, thông qua cung cấp điện đường về ngẫu hợp quấy nhiễu MC-08 hình chip cung cấp điện ổn định tính, tạo thành chip giải toán tốc độ giảm xuống, kết ôn lên cao, tiến thêm một bước tăng lên tạp vội hiện tượng, hình thành tuần hoàn ác tính mới bắt đầu nguyên nhân dẫn đến.
Cái thứ hai trung tâm vấn đề là “Định vị tham số chưa thích xứng từ trường cân đối sau hoàn cảnh”: Tinh hạch OS đẩy đưa mới bắt đầu định vị tham số trung, chưa thuyên chuyển từ trường cân đối mô khối thật thời tu chỉnh hệ số, dẫn tới 3d tọa độ định vị chịu còn sót lại từ trường quấy nhiễu. Cứ việc tinh hạch OS đã đem ước thúc khoang cường độ từ trường điều tiết khống chế đến 0.6T thả phân bố đều đều, nhưng vẫn tồn tại mỏng manh còn sót lại từ trường ( cường độ ≤0.02T, tần suất 0.05-0.1Hz ), này đó còn sót lại từ trường sẽ đối tư thái truyền cảm khí Hall thiết bị sinh ra lực Lorentz quấy nhiễu, dẫn tới Hall điện áp chếch đi lượng đạt tới 0.03mV, tiến tới tạo thành tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ giảm xuống, tín hiệu phản hồi khi duyên gia tăng, dẫn phát định vị lệch lạc mở rộng; đồng thời, định vị tham số trung 3d tọa độ định vị đổi mới tần suất ( 100Hz ) cùng trước mặt chip giải toán tốc độ ( 65MHz ) không xứng đôi ——MC-08 hình chip đơn chu kỳ xử lý định vị số liệu cần 12μs, 100Hz đổi mới tần suất cần chip mỗi giây xử lý 100 tổ định vị số liệu, chiếm dụng tính lực ước 1.2%, nhưng lúc này chip nhân môtơ phụ tải quá cao dẫn tới giải toán tốc độ giảm xuống, thực tế nhưng phân phối cấp định vị số liệu xử lý tính lực chỉ 0.8%, chip vô pháp kịp thời xử lý định vị số liệu, dẫn tới định vị mệnh lệnh lùi lại, tiến thêm một bước tăng lên định vị lệch lạc, lệch lạc mở rộng tốc độ đạt tới 0.001μm/ms.
Trừ cái này ra, tinh hạch OS thông qua thuật toán phân tích, còn phát hiện một cái phụ trợ tính vấn đề: Người máy khống chế mô khối tính lực chiếm so qua thấp ( trước mặt vì 0%, khởi động sau cam chịu 20% ), vô pháp thỏa mãn người máy tạp đốn trạng thái hạ mệnh lệnh truyền cùng số liệu xử lý nhu cầu. Tinh hạch OS cuối cùng lực vì 100GFLOPS, người máy khống chế mô khối cam chịu tính lực chiếm so 20% ( 20GFLOPS ), nhưng tạp đốn trạng thái hạ, mệnh lệnh truyền, số liệu xử lý tính lực nhu cầu tăng vọt đến 22GFLOPS, tồn tại 2GFLOPS tính lực chỗ hổng, dẫn tới tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh vô pháp thật thời truyền lại đến người máy, mệnh lệnh truyền khi duyên đạt tới 8ms, vượt qua dự thiết 5ms ngưỡng giới hạn, tiến thêm một bước tăng lên người máy tạp đốn cùng định vị lệch lạc. Này ba cái vấn đề lẫn nhau liên hệ, hình thành “Tham số thích xứng lệch lạc → phụ tải quá cao → chip tính năng giảm xuống → tính lực không đủ → mệnh lệnh lùi lại → tạp đốn tăng lên” tuần hoàn ác tính, nếu không kịp thời ưu hoá, không chỉ có sẽ dẫn tới này 3 đài người máy trục trặc, còn khả năng thông qua tụ quần thông tín liên lộ ảnh hưởng toàn bộ chữa trị tụ quần vận hành, bởi vậy cần thiết chọn dùng nhiều tham số hợp tác ưu hoá sách lược, đồng bộ giải quyết tam đại vấn đề.
“Tinh hạch OS đang ở tự động ưu hoá tham số!” Tiểu Lý trong giọng nói mang theo kinh hỉ, chỉ vào đại bình thượng tham số biến hóa đường cong, hướng mọi người kỹ càng tỉ mỉ hội báo ưu hoá quá trình, rõ ràng hiện ra mỗi một cái kỹ thuật chi tiết, làm tinh hạch OS chuyên nghiệp tính cùng tinh chuẩn quản khống năng lực càng cụ thuyết phục lực, “Tinh hạch OS ưu hoá mô khối chọn dùng ‘ nhiều tham số hợp tác ưu hoá ’ sách lược, nhằm vào vừa rồi định vị tam đại vấn đề đồng bộ khai triển ưu hoá, bảo đảm ưu hoá sau tham số lẫn nhau thích xứng, vô logic lệch lạc, đồng thời chiếu cố người máy tính năng cùng hoàn cảnh tham số, cụ thể ưu hoá quá trình chia làm ba cái phân đoạn, mỗi cái phân đoạn đều có minh xác kỹ thuật logic cùng tham số tính toán căn cứ.”
Cái thứ nhất ưu hoá phân đoạn, nhằm vào “Tác nghiệp tốc độ cùng đẩy mạnh hệ thống tính năng không xứng đôi” vấn đề, tinh hạch OS căn cứ vào đẩy mạnh hệ thống độ ấm - đẩy mạnh lực - tốc độ 3d nghĩ hợp mô hình, tự động điều chỉnh tác nghiệp tốc độ. Nên 3d nghĩ hợp mô hình từ tinh hạch OS thông qua 1000+ tổ hoàn cảnh mô phỏng thực nghiệm ( độ ấm 280-350℃, đẩy mạnh lực 5-10μN ) huấn luyện đến ra, chọn dùng BP mạng lưới thần kinh thuật toán huấn luyện, nghĩ hợp khác biệt ≤0.05μm/s, cụ bị cực cao độ chính xác, mô hình đưa vào tầng vì hoàn cảnh độ ấm, đẩy mạnh lực, che giấu tầng vì 8 tầng, phát ra tầng vì tối ưu tác nghiệp tốc độ, thả duy trì thật thời tại tuyến đổi mới. Kết hợp trước mặt ước thúc khoang 322℃ hoàn cảnh độ ấm, 7.5μN đẩy mạnh lực, tinh hạch OS tự động điều lấy mô hình đối ứng tham số, tính toán ra tối ưu tác nghiệp tốc độ vì 3.5μm/s ( cùng tay động tính toán kết quả nhất trí ), theo sau chọn dùng “Thang độ giảm dần điều chỉnh” sách lược, mỗi 0.5 giây hạ thấp 0.3μm/s, tránh cho tốc độ sậu hàng dẫn tới người máy tư thái mất khống chế ( tư thái giác dao động ≤0.1° ), đồng thời thông qua thật thời thu thập đẩy mạnh hệ thống phụ tải biến hóa ( thu thập mẫu tần suất 500Hz ), xây dựng phụ tải bế hoàn khống chế, bảo đảm đem môtơ phụ tải khống chế ở 60%-70% tối ưu ngưỡng giới hạn trong phạm vi. Trải qua 2 giây thang độ điều chỉnh, tác nghiệp tốc độ ổn định ở 3.5μm/s, thông qua công suất tính toán công thức kiểm tra, áp điện gốm sứ môtơ phụ tải giáng đến 68%, ở vào tối ưu phụ tải phạm vi, chấn động tần suất khôi phục đến 48Hz, đẩy mạnh lực tăng trở lại đến 7.4μN ( hiệu ứng điện hệ số d33 khôi phục đến 375pC/N ), cùng dự thiết 7.5μN cơ bản nhất trí, tạp vội hiện tượng được đến bước đầu giảm bớt, chip cung cấp điện ổn định tính cũng từng bước khôi phục.
Cái thứ hai ưu hoá phân đoạn, nhằm vào “Định vị tham số chưa thích xứng từ trường cân đối sau hoàn cảnh” vấn đề, tinh hạch OS chọn dùng “Tu chỉnh hệ số bồi thường + thuật toán giảm tiếng ồn + tham số thích xứng” tam trọng ưu hoá sách lược, bảo đảm định vị độ chặt chẽ cùng tín hiệu đồng bộ tính. Một phương diện, tinh hạch OS thuyên chuyển từ trường cân đối mô khối thật thời tu chỉnh hệ số ( trước mặt tu chỉnh hệ số vì 0.986, từ từ trường truyền cảm khí thật thời thu thập tính toán đến ra, tu chỉnh công thức vì K=1/(1+B còn sót lại /B tiêu chuẩn ), trong đó B còn sót lại vì còn sót lại cường độ từ trường, B tiêu chuẩn vì mục tiêu cường độ từ trường ), đem này dung nhập căn cứ vào cải tiến hình tam biên định vị thuật toán 3d tọa độ định vị thuật toán trung, đối định vị tọa độ tiến hành bước đầu tu chỉnh; đồng thời chọn dùng mở rộng Carl mạn sóng lọc ( EKF ) thuật toán đối 3d tọa độ định vị số liệu tiến hành giảm tiếng ồn xử lý, loại bỏ còn sót lại từ trường mang đến định vị khác biệt, nên thuật toán trạng thái phương trình vì Xk=AXk-1+Bu+Wk, quan trắc phương trình vì Zk=HXk+Vk ( trong đó Xk vì định vị trạng thái vector ( x, y, z, tốc độ ), A vì trạng thái dời đi Ma trận, B vì khống chế Ma trận, H vì quan trắc Ma trận, Wk, Vk phân biệt vì quá trình tiếng ồn cùng quan trắc tiếng ồn, phương kém phân biệt thiết vì 0.0001, 0.00001 ), giảm tiếng ồn khác biệt ≤0.001μm, phi thường thích hợp người máy nano cao độ chặt chẽ định vị nhu cầu. Cụ thể mà nói, Carl mạn sóng lọc thuật toán sẽ trước căn cứ thượng nhất thời khắc định vị số liệu, đoán trước trước mặt thời khắc định vị tọa độ, lại kết hợp trước mặt thu thập đến định vị số liệu, đối đoán trước tọa độ tiến hành tu chỉnh, loại bỏ quấy nhiễu tiếng ồn, được đến tinh chuẩn thực tế định vị tọa độ, đồng thời thật thời đổi mới tu chỉnh hệ số, bảo đảm định vị độ chặt chẽ trước sau ổn định. Về phương diện khác, tinh hạch OS đem định vị khác biệt ngưỡng giới hạn động thái điều chỉnh vì ≤0.008μm, đã chiếu cố định vị độ chặt chẽ yêu cầu, lại thích xứng trước mặt chip giải toán năng lực, tránh cho nhân định vị độ chặt chẽ yêu cầu quá cao dẫn tới chip phụ tải quá lớn; đồng thời, đem 3d tọa độ định vị đổi mới tần suất từ 100Hz giáng đến 70Hz, kết hợp MC-08 hình chip 65MHz giải toán tốc độ, tính toán đến ra lúc này định vị số liệu xử lý chiếm dụng tính lực ước 0.84%, cùng chip nhưng phân phối tính lực xứng đôi, bảo đảm chip có thể kịp thời xử lý định vị số liệu, giảm bớt định vị mệnh lệnh lùi lại. Ngoài ra, tinh hạch OS đồng bộ đổi mới khoang nội tuyến lộ tiếp lời tọa độ cơ sở dữ liệu ( đổi mới tần suất 10Hz ), đem mới nhất từ trường cân đối sau tọa độ số liệu đẩy đưa đến mỗi đài người máy, chọn dùng căn cứ vào khoảng cách ngưỡng giới hạn ( báo động trước ngưỡng giới hạn 0.01μm ) phán đoán va chạm báo động trước thuật toán, bảo đảm người máy tinh chuẩn tránh đi chướng ngại vật, tránh cho va chạm tổn thương.
Cái thứ ba ưu hoá phân đoạn, nhằm vào “Người máy khống chế mô khối tính lực chiếm so qua thấp” vấn đề, tinh hạch OS thông qua căn cứ vào di truyền thuật toán ưu hoá động thái tính lực phân phối thuật toán, điều chỉnh các mô khối tính lực chiếm so, bảo đảm mệnh lệnh truyền vô lùi lại. Nên động thái tính lực phân phối thuật toán làm tinh hạch OS trung tâm thuật toán chi nhất, cụ bị tính lực nhu cầu thật thời đoán trước, động thái điều hành, phụ tải cân đối tam đại công năng, nhưng căn cứ các mô khối thật thời vận hành nhu cầu, động thái điều chỉnh tính lực phân phối tỷ lệ, tính lực điều hành lùi lại ≤500μs, bảo đảm tính lực tài nguyên tối ưu lợi dụng, tránh cho xuất hiện mỗ như đúc khối tính lực không đủ, một khác mô khối tính lực nhũng dư tình huống. Cụ thể mà nói, tinh hạch OS đầu tiên thông qua LSTM mạng lưới thần kinh đoán trước các mô khối thật thời tính lực nhu cầu: Từ trường điều tiết khống chế mô khối trước mặt đã hoàn thành chủ yếu điều tiết khống chế nhiệm vụ, tính lực nhu cầu từ 20GFLOPS giáng đến 18GFLOPS, nhưng thích hợp hạ thấp tính lực chiếm so; số liệu giám sát mô khối cần thật thời thu thập người máy vận hành số liệu cùng hoàn cảnh tham số, tính lực nhu cầu ổn định ở 30GFLOPS; người máy khống chế mô khối cần thật thời truyền khống chế mệnh lệnh, xử lý định vị số liệu, tính lực nhu cầu từ 20GFLOPS tăng vọt đến 22GFLOPS. Căn cứ vào này, tinh hạch OS đem người máy khống chế mô khối tính lực chiếm so từ 20% tăng lên đến 22% ( 22GFLOPS ), từ trường điều tiết khống chế mô khối tính lực chiếm so từ 20% giáng đến 18% ( 18GFLOPS ), số liệu giám sát mô khối ( 30GFLOPS ), hệ thống nhũng dư ( 20GFLOPS ) cùng mặt khác phụ trợ mô khối ( 18GFLOPS ) tính lực chiếm so bảo trì bất biến, điều chỉnh sau tinh hạch OS cuối cùng lực phụ tải vì 89% ( 89GFLOPS ), ở vào 80%-90% hợp lý phạm vi, đã thỏa mãn người máy khống chế mô khối tính lực nhu cầu, lại tránh cho cuối cùng lực quá tải. Đồng thời, tinh hạch OS chọn dùng LZ77 số liệu áp súc thuật toán ( áp súc so 3:1 ), áp súc phi trung tâm số liệu ( như hoàn cảnh tham số lịch sử ký lục, người máy vận hành nhật ký sao lưu ) truyền giải thông, đem càng nhiều giải thông phân phối cấp khống chế mệnh lệnh cùng định vị số liệu truyền ( giải thông chiếm so từ 40% tăng lên đến 60% ), ngón tay giữa lệnh truyền khi duyên từ 8ms giáng đến 3.2ms, bảo đảm mệnh lệnh truyền vô lùi lại, thực hiện người máy hưởng ứng cùng OS khống chế đồng bộ liên động, đánh vỡ tuần hoàn ác tính.
Toàn bộ ưu hoá trong quá trình, tinh hạch OS còn nội trí “Tham số thay đổi kiểm tra + dung sai sao lưu” song trọng cơ chế, bảo đảm ưu hoá tham số tinh chuẩn tính, ổn định tính cùng đáng tin cậy tính. Tham số thay đổi kiểm tra cơ chế chọn dùng “Nhiều luân thay đổi + khác biệt bế hoàn” logic, mỗi hoàn thành hạng nhất tham số điều chỉnh, đều thật thời thu thập người máy vận hành số liệu ( thu thập mẫu tần suất 1000Hz ), cùng dự thiết ưu hoá mục tiêu ( tác nghiệp tốc độ 3.5±0.1μm/s, định vị lệch lạc ≤0.008μm, mệnh lệnh khi duyên ≤5ms ) tiến hành so đối, tính toán ưu hoá khác biệt, nếu khác biệt ＞0.01μm/s ( tốc độ ), ＞0.001μm ( định vị ), ＞0.2ms ( khi duyên ), tắc tiếp tục thay đổi điều chỉnh, cho đến thỏa mãn yêu cầu, thay đổi số lần không vượt qua 5 thứ, ngăn chặn ưu hoá không hoàn toàn, tham số thích xứng lệch lạc chờ vấn đề. Tỷ như, điều chỉnh tác nghiệp tốc độ khi, tinh hạch OS mỗi điều chỉnh một lần, đều sẽ thu thập đẩy mạnh hệ thống phụ tải, chấn động tần suất, đẩy mạnh lực chờ số liệu, nếu phụ tải chưa giáng đến tối ưu phạm vi, tắc tiếp tục hơi điều tốc độ, cho đến phụ tải đạt tới 60%-70%; điều chỉnh định vị tham số khi, mỗi điều chỉnh một lần định vị đổi mới tần suất cùng tu chỉnh hệ số, đều sẽ thu thập định vị lệch lạc, tín hiệu phản hồi khi duyên chờ số liệu, nếu định vị lệch lạc chưa giáng đến ≤0.008μm, tắc tiếp tục ưu hoá Carl mạn sóng lọc thuật toán quá trình tiếng ồn cùng quan trắc tiếng ồn phương kém, cho đến đạt tới mục tiêu. Đồng thời, dung sai sao lưu cơ chế thật thời sao lưu ưu hoá trước tham số, nếu ưu hoá trong quá trình xuất hiện tham số dị thường ( như tham số vượt qua an toàn ngưỡng giới hạn ), lập tức kích phát sao lưu tham số hồi lăn, hồi lăn thời gian ≤1ms, tránh cho nhân ưu hoá sai lầm dẫn tới người máy trục trặc, tiến thêm một bước tăng lên tinh hạch OS tự động ưu hoá đáng tin cậy tính.
Mọi người ánh mắt gắt gao tỏa định đại bình, tinh hạch OS ưu hoá quá trình nhanh chóng tinh chuẩn, toàn bộ hành trình chỉ dùng 12 giây, lưu trình rõ ràng, logic nghiêm cẩn —— trước 3 giây hoàn thành dị thường số liệu thu thập cùng căn nguyên phân tích, thông qua nhiều truyền cảm khí dung hợp giám sát mô khối thu thập người máy vận hành số liệu cùng hoàn cảnh tham số, mượn dùng thanh thản ứng PID thuật toán định vị dị thường căn nguyên, minh xác tam đại trung tâm vấn đề; trung gian 6 giây hoàn thành tham số thay đổi tính toán cùng điều chỉnh, đồng bộ ưu hoá tác nghiệp tốc độ, định vị tham số, tính lực phân phối, mỗi hạng nhất tham số điều chỉnh đều có minh xác thuật toán chống đỡ cùng số liệu căn cứ, chọn dùng thang độ điều chỉnh, thay đổi kiểm tra phương thức, bảo đảm tham số ưu hoá tinh chuẩn vững vàng; cuối cùng 3 giây hoàn thành tham số đẩy đưa cùng người máy hưởng ứng kiểm tra, đem ưu hoá sau tham số đồng bộ đẩy đưa đến 3 đài tạp đốn người máy, thật thời thu thập người máy vận hành số liệu, xác nhận ưu hoá hiệu quả, bảo đảm người máy khôi phục bình thường vận hành.
Ưu hoá hoàn thành màu xanh lục nhắc nhở bắn ra nháy mắt, nguyên bản tạp đốn 3 đài người máy nano lập tức khôi phục bình thường, di động tốc độ vững vàng tăng trở lại đến 3.5μm/s, tốc độ dao động biên độ khống chế ở ±5% trong vòng, phù hợp dự thiết tiêu chuẩn; tư thái điều chỉnh lưu sướng, tư thái truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên giáng đến 3.2ms, thí nghiệm độ chặt chẽ ổn định ở 0.008μm trong vòng; định vị lệch lạc một lần nữa thu nhỏ lại đến 0.005μm trong vòng, cùng tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh hoàn toàn đồng bộ, vững bước hướng tổn hại khu vực đẩy mạnh. Đồng thời, này 3 đài người máy MC-08 hình chip giải toán tốc độ tăng trở lại đến 98MHz, công hao giáng đến 4.9mW, chip độ ấm giáng đến 323℃, khôi phục bình thường vận hành trạng thái; đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ chấn động tần suất ổn định ở 49Hz, đẩy mạnh lực ổn định ở 7.5μN, phụ tải duy trì ở 67%, ở vào tối ưu phụ tải phạm vi. Càng mấu chốt chính là, tinh hạch OS tự động sinh thành kỹ càng tỉ mỉ ưu hoá nhật ký, rõ ràng ký lục dị thường phát sinh thời gian, dị thường số liệu ( hàm người máy vận hành tham số, hoàn cảnh tham số ), dị thường căn nguyên phân tích, ưu hoá tham số điều chỉnh biên độ, ưu hoá quá trình, ưu hoá hiệu quả chờ nội dung, mỗi hạng nhất ký lục tinh chuẩn đến hào giây, vi hậu tục thuật toán ưu hoá, trục trặc bài tra cung cấp tinh chuẩn số liệu chống đỡ, đầy đủ thể hiện tinh hạch OS nghiêm cẩn tính cùng chuyên nghiệp tính.
Tiểu Ngô nhanh chóng kiểm tra xong 3 đài người máy chip vận hành trạng thái cùng đẩy mạnh hệ thống tình huống, nhẹ nhàng thở ra, hướng lão Chu vui mừng hội báo: “Chu ca, người máy thiết bị không có bất luận cái gì trục trặc, tạp đốn hoàn toàn từ tham số thích xứng không lo dẫn tới, tinh hạch OS tự động ưu hoá kịp thời thả tinh chuẩn, dùng một lần giải quyết sở hữu vấn đề! Vừa rồi ta dùng thí nghiệm dụng cụ một lần nữa đọc lấy chip tham số, MC-08 hình chip giải toán tốc độ ổn định ở 98-100MHz, công hao 4.8-4.9mW, chip độ ấm 322-323℃, hoàn toàn bình thường; đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ vô tạp trệ, vô dị vang, đẩy mạnh lực ổn định ở 7.4-7.5μN, phụ tải 67%-68%, ở vào tối ưu phạm vi, chấn động tần suất 48-49Hz, hết thảy bình thường.”
Tiểu Trịnh bổ sung nói: “Tư thái truyền cảm khí hiệu chỉnh tham số bình thường, trước mắt cùng tinh hạch OS tín hiệu đồng bộ tốt đẹp, không có bất luận cái gì lùi lại, tín hiệu phản hồi khi duyên ổn định ở 3.0-3.2ms chi gian, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ ổn định ở 0.008μm trong vòng, định vị lệch lạc ổn định ở 0.004-0.005μm chi gian, hoàn toàn đạt tới dự thiết tiêu chuẩn, thả tinh hạch OS định vị khác biệt bồi thường mô khối vận hành bình thường, nhưng thật thời tu chỉnh còn sót lại từ trường mang đến quấy nhiễu, định vị độ chặt chẽ thập phần ổn định.” Tiểu tôn một bên sửa sang lại điều chỉnh thử số liệu, một bên bổ sung: “Ta vừa rồi thẩm tra đối chiếu tinh hạch OS ưu hoá nhật ký, sở hữu tham số điều chỉnh đều có minh xác thuật toán chống đỡ cùng số liệu căn cứ, ưu hoá sau tham số cùng trước mặt hoàn cảnh tham số, người máy tính năng hoàn toàn thích xứng, không có bất luận cái gì logic lệch lạc, tỷ như tác nghiệp tốc độ từ 5μm/s giáng đến 3.5μm/s, vừa vặn xứng đôi đẩy mạnh hệ thống 7.5μN đẩy mạnh lực, định vị đổi mới tần suất từ 100Hz giáng đến 70Hz, thích xứng chip giải toán tốc độ, tính lực phân phối điều chỉnh cũng hợp lý, hoàn toàn phù hợp nghiên cứu khoa học điều chỉnh thử quy phạm.”
Lão Trương đi đến tinh hạch OS thao tác đầu cuối trước, cẩn thận xem xét ưu hoá sau tham số cùng ưu hoá nhật ký, trong mắt tràn đầy khen ngợi, kết hợp tự thân gần ba mươi năm nghiên cứu khoa học kinh nghiệm, cảm khái nói: “Đây là tinh hạch OS trung tâm ưu thế, không chỉ có có thể tinh chuẩn đẩy đưa thích xứng tham số, còn có thể thật thời giám sát người máy vận hành dị thường, nhanh chóng hoàn thành tự động ưu hoá, thả ưu hoá quá trình nghiêm cẩn tinh chuẩn, mỗi hạng nhất tham số điều chỉnh đều có số liệu chống đỡ, có thuật toán bảo đảm, so nhân công bài tra, tay động điều chỉnh hiệu suất cao, tinh chuẩn đến nhiều. Năm đó chúng ta chữa trị vệ tinh khi, không có như vậy tiên tiến hệ thống, một khi xuất hiện tham số thích xứng vấn đề, toàn bộ đoàn đội cần thức đêm bài tra, lặp lại điều chỉnh thử, ít nhất tiêu phí 1 giờ tìm được vấn đề căn nguyên, lại dùng 2-3 giờ điều chỉnh tham số, lặp lại kiểm tra, thả điều chỉnh sau tham số vẫn khả năng tồn tại thích xứng lệch lạc, cần kế tiếp liên tục ưu hoá.”
“Năm đó chúng ta gặp được tình huống, cùng hiện tại thập phần tương tự,” lão Trương dừng một chút, nhớ lại quá vãng vệ tinh chữa trị trường hợp, tiếp tục nói, “Lúc ấy chúng ta sử dụng sơ đại người máy nano, chở khách MC-06 hình chip, giải toán tốc độ chỉ 70MHz, đẩy mạnh hệ thống áp điện gốm sứ môtơ đẩy mạnh lực cũng chỉ có 5μN, thả vô tiên tiến tự động ưu hoá hệ thống, một khi xuất hiện tạp đốn, định vị lệch lạc, chỉ có thể nhân công từng cái bài tra mỗi đài người máy tham số, tay động điều chỉnh tác nghiệp tốc độ, định vị tham số, quá trình rườm rà thả dễ làm lỗi. Có một lần, chúng ta gặp được cùng hiện tại cùng loại tham số thích xứng vấn đề, người máy tạp đốn, định vị lệch lạc mở rộng, toàn bộ đoàn đội bài tra xét 3 cái nhiều giờ mới tìm được vấn đề căn nguyên, tay động điều chỉnh tham số sau, lại lặp lại điều chỉnh thử 2 giờ, mới làm người máy khôi phục bình thường, thả điều chỉnh sau tham số ổn định tính không tốt, kế tiếp còn xuất hiện quá nhiều lần rất nhỏ tạp đốn.”
“Hiện tại có tinh hạch OS, tình huống hoàn toàn bất đồng,” lão Trương trong giọng nói đã có cảm khái, cũng có đối kỹ thuật tiến bộ vui mừng, “Tinh hạch OS nhiều truyền cảm khí dung hợp giám sát mô khối, có thể thật thời bắt giữ mỗi một cái rất nhỏ dị thường; thanh thản ứng PID thuật toán, Carl mạn sóng lọc thuật toán, động thái tính lực phân phối thuật toán chờ một loạt tiên tiến thuật toán, có thể nhanh chóng định vị vấn đề căn nguyên, tinh chuẩn ưu hoá tham số, toàn bộ hành trình chỉ dùng 12 giây liền hoàn thành ưu hoá, thả ưu hoá sau tham số ổn định tính cực cao, sẽ không xuất hiện lặp lại dao động. Càng khó đến chính là, tinh hạch OS có thể tự động sinh thành ưu hoá nhật ký, vi hậu tục công tác cung cấp số liệu chống đỡ, này ở năm đó là tưởng cũng không dám tưởng. Đây là kỹ thuật tiến bộ tự tin, cũng là chúng ta nghiên cứu khoa học người không ngừng công kiên ý nghĩa —— dùng kỹ thuật sáng tạo, giải quyết nghiên cứu khoa học nan đề, đề cao công tác hiệu suất, hạ thấp công tác khó khăn. Cũng đúng là căn cứ vào này đó quá vãng kinh nghiệm giáo huấn, chúng ta mới càng coi trọng tinh hạch OS trí năng hóa ưu hoá cùng toàn phương vị điều chỉnh thử, đã muốn dựa vào kỹ thuật lẩn tránh nhân công điều chỉnh thử tệ đoan, cũng muốn thủ vững nghiêm cẩn nghiên cứu khoa học thái độ, bảo đảm mỗi một bước điều chỉnh thử đều vạn vô nhất thất, vi hậu tục chính thức chữa trị tác nghiệp trúc lao cơ sở.”
Lão Trương cảm khái, cũng đúng là ở đây mọi người tiếng lòng. Lâm nghiên đứng ở một bên, nhìn vững vàng vận hành người máy nano cùng tinh chuẩn hiệu suất cao tinh hạch OS, trên mặt lộ ra chắc chắn tươi cười, ngữ khí kiên định mà nói: “Tinh hạch OS tinh chuẩn quản khống, chính là chúng ta phá giải khốn cảnh mấu chốt. Nó không chỉ có giải quyết tham số thích xứng vấn đề, càng có thể thật thời ứng đối điều chỉnh thử cùng tác nghiệp trung đột phát dị thường, nhanh chóng hưởng ứng, tinh chuẩn ưu hoá, vi hậu tục chính thức chữa trị tác nghiệp cung cấp kiên cố bảo đảm. Hơn nữa, tinh hạch OS trí năng hóa, chuyên nghiệp hóa, cũng cho chúng ta chữa trị công tác càng có tự tin, có thể hữu hiệu tránh cho nhân công thao tác mang đến khác biệt, đề cao chữa trị độ chặt chẽ cùng hiệu suất, bảo đảm ước thúc khoang nano đồ tầng tổn hại chữa trị công tác thuận lợi hoàn thành.”
Lâm nghiên dừng một chút, nhìn về phía tô nhiễm cùng tiểu Lý, bổ sung dặn dò nói: “Tô nhiễm, tiểu Lý, các ngươi kế tiếp muốn trọng điểm chú ý tinh hạch OS ưu hoá nhật ký, kết hợp lần này dị thường ưu hoá trường hợp, tiến thêm một bước ưu hoá OS tự động ưu hoá thuật toán, tỷ như tăng lên thanh thản ứng PID thuật toán tham số chỉnh định tốc độ, đề cao Carl mạn sóng lọc thuật toán giảm tiếng ồn độ chặt chẽ, hoàn thiện động thái tính lực phân phối thuật toán hưởng ứng cơ chế, làm tinh hạch OS tự động ưu hoá năng lực càng cường đại hơn, có thể ứng đối càng nhiều phức tạp dị thường cảnh tượng; đồng thời, sửa sang lại lần này ưu hoá số liệu, hình thành tham số thích xứng chỉ nam, vi hậu tục chữa trị tác nghiệp cung cấp tham khảo.”
“Minh bạch, lâm đội!” Tô nhiễm cùng tiểu Lý cùng kêu lên trả lời, lập tức ký lục hạ lâm nghiên dặn dò, theo sau liền ngắm nhìn tinh hạch OS ưu hoá nhật ký, đâu vào đấy mà khai triển thuật toán ưu hoá công tác. Tô nhiễm phụ trách phân tích tham số ưu hoá logic cùng hiệu quả, trọng điểm nghiên cứu tác nghiệp tốc độ, định vị tham số cùng người máy tính năng, hoàn cảnh tham số thích xứng quan hệ, tìm kiếm thuật toán ưu hoá đột phá khẩu; tiểu Lý tắc phụ trách phân tích thuật toán vận hành hiệu suất, trọng điểm ưu hoá thanh thản ứng PID thuật toán, Carl mạn sóng lọc thuật toán vận hành tốc độ, bảo đảm kế tiếp xuất hiện dị thường khi, tinh hạch OS có thể càng mau hoàn thành ưu hoá, tiến thêm một bước tăng lên quản khống hiệu suất.
Lão Chu tắc tiếp tục dẫn dắt đoàn đội khai triển toàn diện điều chỉnh thử, trục đài thí nghiệm người máy nano vận hành trạng thái, bảo đảm mỗi đài người máy đều có thể hoàn mỹ thích xứng tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh, không có bất luận cái gì tạp đốn, lùi lại, định vị lệch lạc chờ vấn đề. Điều chỉnh thử trong quá trình, lão Chu nghiêm khắc tuần hoàn “Trục đài thí nghiệm, toàn diện bài tra, trọng điểm kiểm tra” nguyên tắc, mỗi điều chỉnh thử xong một đài người máy, đều tiến hành toàn phương vị tính năng thí nghiệm, bao gồm di động tốc độ, định vị độ chặt chẽ, tư thái điều chỉnh, đẩy mạnh lực, chip vận hành trạng thái chờ, mỗi hạng nhất thí nghiệm đều kỹ càng tỉ mỉ ký lục số liệu, cùng dự thiết tiêu chuẩn đối lập, ngăn chặn bất luận cái gì sơ hở.
Tiểu Ngô phụ trách trục đài kiểm tra người máy đẩy mạnh hệ thống cùng chip vận hành trạng thái, mỗi thí nghiệm một đài, đều dùng chuyên dụng thí nghiệm dụng cụ đọc lấy chip giải toán tốc độ, công hao, độ ấm chờ tham số, thí nghiệm đẩy mạnh hệ thống đẩy mạnh lực, chấn động tần suất, co duỗi biên độ, xác nhận sở hữu tham số phù hợp dự thiết tiêu chuẩn; tiểu Trịnh phụ trách trục đài thí nghiệm người máy tư thái truyền cảm khí cùng định vị mô khối, thông qua tinh hạch OS gửi đi mô phỏng khống chế mệnh lệnh, thí nghiệm truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ, thí nghiệm người máy định vị độ chặt chẽ cùng tránh chướng năng lực, bảo đảm người máy có thể tinh chuẩn định vị, linh hoạt tránh chướng; tiểu tôn đồng bộ ký lục điều chỉnh thử số liệu, đem mỗi đài người máy vận hành tham số, tinh hạch OS mệnh lệnh truyền số liệu, ưu hoá ký lục chờ sửa sang lại thành sách, phân loại đệ đơn, vi hậu tục chính thức chữa trị tác nghiệp cung cấp hoàn chỉnh tham khảo số liệu, đồng thời thẩm tra đối chiếu mỗi đài người máy tham số thích xứng tình huống, bảo đảm sở có người máy thích xứng tham số đều cùng tinh hạch OS đẩy đưa ưu hoá sau tham số nhất trí, vô tham số lệch lạc.
Điều chỉnh thử trong quá trình, vì tiến thêm một bước nghiệm chứng tinh hạch OS tinh chuẩn quản khống năng lực, lão Chu cố ý an bài tiểu Trịnh mô phỏng hai loại thường thấy dị thường cảnh tượng, thí nghiệm tinh hạch OS tự động giám sát cùng ưu hoá năng lực. Đệ nhất loại dị thường cảnh tượng, nhân vi đem một đài người máy tác nghiệp tốc độ điều chỉnh vì 4.5μm/s, vượt qua ưu hoá sau 3.5μm/s, mô phỏng tác nghiệp tốc độ quá cao dẫn tới môtơ phụ tải quá lớn; đệ nhị loại dị thường cảnh tượng, nhân vi quấy nhiễu tư thái truyền cảm khí tín hiệu, mô phỏng còn sót lại từ trường quấy nhiễu dẫn tới định vị lệch lạc mở rộng. Thí nghiệm kết quả biểu hiện, tinh hạch OS đều ở 3 giây nội giám trắc đến dị thường, 5 giây nội hoàn thành tự động ưu hoá, đem tác nghiệp tốc độ điều chỉnh hồi 3.5μm/s, đem định vị lệch lạc tu chỉnh đến 0.005μm trong vòng, người máy nhanh chóng khôi phục bình thường vận hành, đầy đủ chứng minh rồi tinh hạch OS tự động ưu hoá năng lực ổn định tính cùng đáng tin cậy tính.
“Thí nghiệm hoàn thành, tinh hạch OS tự động giám sát cùng ưu hoá năng lực phi thường ổn định,” tiểu Trịnh hướng lão Chu hội báo, “Vừa rồi mô phỏng hai loại dị thường cảnh tượng, tinh hạch OS đều có thể nhanh chóng giám sát đến cũng tinh chuẩn hoàn thành ưu hoá, ưu hoá sau tham số hoàn toàn phù hợp dự thiết tiêu chuẩn, người máy khôi phục bình thường vận hành thời gian không vượt qua 5 giây, so vừa rồi 12 giây càng đoản, thuyết minh tinh hạch OS nhưng căn cứ dị thường nghiêm trọng trình độ, động thái điều chỉnh ưu hoá tốc độ, dị thường càng ít, ưu hoá tốc độ càng nhanh.” Lão Chu gật đầu, ngữ khí nghiêm cẩn mà nói: “Thực hảo, tiếp tục điều chỉnh thử, không thể có chút lơi lỏng, mỗi một đài người máy đều phải thí nghiệm đúng chỗ, mỗi hạng nhất tham số đều phải thẩm tra đối chiếu chuẩn xác, bảo đảm chính thức chữa trị tác nghiệp khi không xuất hiện bất luận cái gì dị thường —— ước thúc khoang chữa trị công tác không chấp nhận được nửa điểm sai lầm, một khi xuất hiện vấn đề, hậu quả không dám tưởng tượng.”
Tô nhiễm cùng tiểu Lý tắc tiến thêm một bước ưu hoá tinh hạch OS thích xứng thuật toán, kết hợp điều chỉnh thử trong quá trình thu thập đến người máy vận hành số liệu, điều chỉnh tham số đẩy đưa logic, bảo đảm kế tiếp chính thức tác nghiệp khi, tinh hạch OS có thể căn cứ người máy thật thời vận hành trạng thái, động thái đẩy đưa tối ưu thích xứng tham số, tránh cho lại lần nữa xuất hiện tạp đốn, định vị lệch lạc chờ vấn đề. “Chúng ta đã ưu hoá tham số đẩy đưa thuật toán, tân tăng hoàn cảnh tham số thật thời phản hồi mô khối cùng người máy vận hành trạng thái dự phán mô khối,” tô nhiễm hướng lâm nghiên nghiêm cẩn hội báo, “Tinh hạch OS sẽ mỗi 500ms thu thập một lần khoang nội độ ấm, từ trường tham số cùng người máy trung tâm vận hành số liệu, bao gồm chip giải toán tốc độ, công hao, độ ấm, đẩy mạnh hệ thống đẩy mạnh lực, chấn động tần suất, tư thái truyền cảm khí tín hiệu phản hồi khi duyên, thí nghiệm độ chặt chẽ, cùng với người máy di động tốc độ, định vị lệch lạc chờ, thu thập tần suất cao tới 2000Hz, bảo đảm có thể thật thời bắt giữ mỗi một cái rất nhỏ tham số biến hóa.”
“Đồng thời, chúng ta dẫn vào LSTM mạng lưới thần kinh ( dài ngắn kỳ ký ức mạng lưới thần kinh ), dùng cho dự phán tham số thích xứng nguy hiểm,” tiểu Lý bổ sung nói, kỹ càng tỉ mỉ giảng giải thuật toán ưu hoá kỹ thuật chi tiết, “Nên LSTM mạng lưới thần kinh chọn dùng 3 tầng kết cấu thiết kế, đưa vào tầng vì 12 duy đặc thù vector ( hàm hoàn cảnh độ ấm, cường độ từ trường, chip giải toán tốc độ, công hao, môtơ đẩy mạnh lực, chấn động tần suất, định vị lệch lạc, mệnh lệnh khi duyên chờ ), che giấu tầng vì 64 cái thần kinh nguyên, phát ra tầng vì 4 duy nguy hiểm vector ( tác nghiệp tốc độ lệch lạc nguy hiểm, định vị lệch lạc nguy hiểm, tính lực không đủ nguy hiểm, cung cấp điện không xong nguy hiểm ), huấn luyện tập chọn dùng 10 vạn + tổ lịch sử điều chỉnh thử số liệu, thí nghiệm tập chuẩn xác suất đạt tới 98.7%, cụ bị cường đại khi số thứ tự theo xử lý năng lực cùng nguy hiểm dự phán năng lực. Nó có thể thông qua phân tích lịch sử vận hành số liệu ( hàm người máy vận hành tham số, hoàn cảnh tham số, ưu hoá ký lục chờ ), học tập tham số biến hóa quy luật, dự phán tương lai 1 phút nội tham số thích xứng nguy hiểm, tỷ như dự phán hoàn cảnh độ ấm biến hóa khả năng dẫn tới đẩy mạnh lực suy giảm, chip tính năng giảm xuống khả năng dẫn tới tạp đốn, trước tiên điều chỉnh tác nghiệp tốc độ, định vị tham số cùng tính lực phân phối, hình thành ‘ giám sát - dự phán - ưu hoá - kiểm tra ’ bế hoàn quản khống, từ căn nguyên thượng tránh cho dị thường phát sinh. Ngoài ra, nên LSTM mạng lưới thần kinh duy trì tại tuyến tăng lượng học tập, có thể đem lần này ưu hoá số liệu thật thời nạp vào huấn luyện tập, liên tục tăng lên dự phán độ chặt chẽ, thích xứng bất đồng cảnh tượng hạ tham số ưu hoá nhu cầu.”
“Cụ thể mà nói, LSTM mạng lưới thần kinh sẽ đem qua đi 10 phút người máy vận hành số liệu cùng hoàn cảnh tham số làm đưa vào, thông qua nhiều tầng mạng lưới thần kinh huấn luyện cùng tính toán, phát ra tương lai 1 phút nội khả năng xuất hiện tham số lệch lạc cùng dị thường nguy hiểm, phát ra nguy hiểm cấp bậc chia làm tam cấp ( thấp nguy hiểm ≤5%, trúng gió hiểm 5%-15%, cao nguy hiểm ＞15% ), bất đồng nguy hiểm cấp bậc đối ứng bất đồng ưu hoá sách lược,” tô nhiễm tiếp tục bổ sung, “Nếu dự phán đến hoàn cảnh độ ấm khả năng bay lên đến 325℃, dẫn tới đẩy mạnh lực suy giảm đến 7.2μN ( nguy hiểm cấp bậc trúng gió hiểm, lệch lạc 8% ), tinh hạch OS sẽ trước tiên đem tác nghiệp tốc độ từ 3.5μm/s giáng đến 3.3μm/s, thông qua công thức v=k×F×e^(-αT) một lần nữa tính toán tối ưu tốc độ, đem môtơ phụ tải duy trì ở 65% tả hữu tối ưu phạm vi; nếu dự phán đến chip giải toán tốc độ khả năng giảm xuống đến 90MHz ( nguy hiểm cấp bậc cao nguy hiểm, lệch lạc 10% ), tinh hạch OS sẽ trước tiên đem người máy khống chế mô khối tính lực chiếm so từ 22% tăng lên đến 23%, đền bù tính lực chỗ hổng, tránh cho xuất hiện mệnh lệnh lùi lại. Đồng thời, chúng ta ưu hoá tham số đẩy đưa dung sai cơ chế, chọn dùng ‘ song thông đạo nhũng dư đẩy đưa ’ thiết kế, chủ thông đạo chọn dùng sợi quang học truyền ( truyền tốc độ 10Gbps ), dự phòng thông đạo chọn dùng vô tuyến bắn truyền đi thua ( truyền tốc độ 1Gbps ), một khi chủ thông đạo xuất hiện tham số đẩy đưa sai lầm, mất đi chờ tình huống ( sai lầm suất ＞0.1% ), tinh hạch OS sẽ lập tức khởi động dự phòng tham số đẩy đưa thông đạo, cắt thời gian ≤1ms, bảo đảm tham số có thể kịp thời, chuẩn xác mà đẩy đưa đến mỗi đài người máy, tránh cho nhân tham số đẩy đưa vấn đề dẫn tới người máy trục trặc. Ngoài ra, còn gia tăng rồi CRC-32 tham số kiểm tra mã, mỗi một tổ đẩy đưa tham số đều mang thêm kiểm tra mã, người máy tiếp thu sau tiến hành kiểm tra, nếu kiểm tra thất bại, lập tức phản hồi đến tinh hạch OS, kích phát một lần nữa đẩy đưa, bảo đảm tham số truyền vô sai lầm.”
“Trừ cái này ra, chúng ta còn ưu hoá tinh hạch OS nhiều thiết bị hợp tác quản khống năng lực, dẫn vào căn cứ vào nhất trí tính hiệp nghị phân bố thức hợp tác ưu hoá thuật toán,” tiểu Lý bổ sung nói, “Tinh hạch OS có thể thật thời giám sát toàn bộ người máy nano chữa trị tụ quần vận hành trạng thái, thông qua tụ quần thông tín tổng tuyến ( CAN tổng tuyến, truyền lùi lại ≤5ms ) đồng bộ mỗi đài người máy tính năng tham số ( chip giải toán tốc độ, môtơ đẩy mạnh lực chờ ), thành lập người máy tính năng Ma trận, căn cứ mỗi đài người máy tính năng sai biệt, động thái phân phối tác nghiệp nhiệm vụ cùng tham số, thực hiện tụ quần chỉnh thể ưu hoá. Tỷ như, đối với chip giải toán tốc độ so cao ( 100-102MHz ), đẩy mạnh lực so cường ( 7.5-7.6μN ) người máy, phân phối khó khăn trọng đại chữa trị nhiệm vụ ( như tổn hại khu vực bên cạnh chữa trị ), thích hợp đề cao tác nghiệp tốc độ đến 3.6μm/s, đầy đủ phát huy này tính năng ưu thế; đối với tính năng hơi yếu ( chip giải toán tốc độ 95-98MHz, đẩy mạnh lực 7.4-7.5μN ) người máy, phân phối khó khăn nhỏ lại chữa trị nhiệm vụ ( như tổn hại khu vực trung bộ bỏ thêm vào ), thích hợp hạ thấp tác nghiệp tốc độ đến 3.4μm/s, tránh cho bộ phận người máy nhân phụ tải quá cao hơn hiện trục trặc. Loại này động thái nhiệm vụ phân phối cơ chế, có thể đầy đủ lợi dụng mỗi đài người máy tính năng ưu thế, tăng lên chỉnh thể chữa trị hiệu suất, đồng thời giảm bớt dị thường phát sinh, kinh thí nghiệm, tụ quần tác nghiệp hiệu suất tăng lên 15%, dị thường phát sinh suất hạ thấp 80%. Ngoài ra, tinh hạch OS còn cụ bị tụ quần phụ tải cân đối công năng, đương mỗ đài người máy xuất hiện phụ tải quá cao khi, tự động đem này bộ phận nhiệm vụ phân phối cấp liền nhau nhàn rỗi người máy, bảo đảm tụ quần chỉnh thể phụ tải cân đối, tiến thêm một bước tăng lên quản khống ổn định tính.”
Lâm nghiên nghiêm túc lắng nghe tô nhiễm cùng tiểu Lý hội báo, thỉnh thoảng gật đầu tỏ vẻ tán thành: “Thực hảo, các ngươi ưu hoá ý nghĩ rõ ràng, kỹ thuật chi tiết đúng chỗ, như vậy ưu hoá có thể tiến thêm một bước tăng lên tinh hạch OS tinh chuẩn quản khống năng lực, vi hậu tục chính thức chữa trị tác nghiệp cung cấp càng kiên cố bảo đảm. Cần phải bảo đảm thuật toán ưu hoá đúng chỗ, lặp lại thí nghiệm, tránh cho xuất hiện thuật toán lỗ hổng; đồng thời sửa sang lại hảo thuật toán ưu hoá tương quan hồ sơ, ký lục ưu hoá kỹ thuật chi tiết, tham số thiết trí, thí nghiệm kết quả chờ, vi hậu tục hệ thống thăng cấp, giữ gìn cung cấp tham khảo.”
Lão Trương cũng chủ động gia nhập điều chỉnh thử công tác, kết hợp năm đó vệ tinh chữa trị thực chiến kinh nghiệm, kiên nhẫn chỉ đạo tiểu Trịnh, tiểu tôn ưu hoá người máy tư thái hiệu chỉnh lưu trình, đồng thời chia sẻ tự thân nghiên cứu khoa học tâm đắc, làm tuổi trẻ các tổ viên được lợi không ít. “Điều chỉnh thử khi muốn trọng điểm chú ý người máy ở hẹp hòi không gian nội tránh chướng tính năng,” lão Trương một bên xem xét điều chỉnh thử số liệu, một bên trịnh trọng dặn dò nói, “Tinh hạch OS định vị tham số tuy tinh chuẩn, nhưng cũng phải làm người tốt công hiệu chỉnh lật tẩy, mỗi điều chỉnh thử xong một đài người máy, liền mô phỏng một lần tổn hại khu vực phức tạp tình hình giao thông, tỷ như đường bộ tiếp lời dày đặc, không gian hẹp hòi cảnh tượng, thí nghiệm người máy tránh chướng năng lực, bảo đảm người máy có thể tinh chuẩn tránh đi đường bộ tiếp lời, tránh cho va chạm tổn thương. Năm đó chúng ta chữa trị vệ tinh khi, liền nhân xem nhẹ hẹp hòi không gian tránh chướng thí nghiệm, dẫn tới một đài người máy va chạm đến vệ tinh trung tâm đường bộ, không chỉ có hư hao người máy, còn chậm trễ chữa trị tiến độ, cái này giáo huấn chúng ta cần thiết nhớ kỹ.”
“Mặt khác, muốn trọng điểm chú ý hoàn cảnh tham số biến hóa đối người máy vận hành ảnh hưởng,” lão Trương kết hợp trước mặt điều chỉnh thử cảnh tượng, đưa ra cụ thể chỉ đạo ý kiến, “Tuy rằng tinh hạch OS đã ưu hoá tham số thích xứng logic, có thể tự động ứng đối hoàn cảnh tham số rất nhỏ dao động, nhưng chúng ta cũng muốn thật thời giám sát hoàn cảnh tham số, một khi xuất hiện độ ấm, từ trường dao động vượt qua dự thiết phạm vi ( độ ấm ±5℃, từ trường ±0.05T ), lập tức tạm dừng điều chỉnh thử, bài tra nguyên nhân, tránh cho nhân hoàn cảnh tham số dị thường dẫn tới người máy trục trặc. Năm đó chúng ta chữa trị vệ tinh khi, từng gặp được khoang nội độ ấm đột nhiên lên cao tình huống, nhân chưa kịp thời phát hiện, dẫn tới nhiều đài người máy chip quá nhiệt hư hao, kế tiếp tiêu phí đại lượng thời gian đổi mới chip, một lần nữa điều chỉnh thử, chậm trễ chữa trị tiến độ.”
Tiểu Trịnh, tiểu tôn nghiêm túc lắng nghe lão Trương chỉ đạo, một bên ký lục một bên gật đầu, tiểu Trịnh nói: “Trương ca, chúng ta minh bạch, kế tiếp điều chỉnh thử khi, sẽ trọng điểm thí nghiệm người máy ở hẹp hòi không gian nội tránh chướng tính năng, mỗi điều chỉnh thử xong một đài, liền mô phỏng phức tạp tình hình giao thông thí nghiệm, bảo đảm tránh chướng tinh chuẩn; đồng thời, an bài chuyên gia thật thời giám sát hoàn cảnh tham số, mỗi 10 giây ký lục một lần độ ấm, từ trường số liệu, một khi dao động vượt qua dự thiết phạm vi, lập tức tạm dừng điều chỉnh thử, bài tra nguyên nhân, tuyệt không qua loa.” Tiểu tôn bổ sung nói: “Chúng ta sẽ ở điều chỉnh thử số liệu trung, chuyên môn gia tăng hoàn cảnh tham số ký lục hạng, đồng bộ ký lục người máy vận hành số liệu cùng hoàn cảnh tham số, dễ bề kế tiếp phân tích hoàn cảnh tham số đối người máy vận hành ảnh hưởng, vi hậu tục tham số ưu hoá cung cấp tham khảo.”
Lão Trương gật đầu, trên mặt lộ ra vui mừng tươi cười: “Thực hảo, các ngươi người trẻ tuổi có nhiệt tình, có ý tưởng, thả làm việc nghiêm cẩn, đây là nghiên cứu khoa học người nhất quý giá phẩm chất. Nghiên cứu khoa học công tác không chấp nhận được nửa điểm qua loa, mỗi một cái chi tiết, mỗi hạng nhất tham số, đều phải lặp lại thẩm tra đối chiếu, lặp lại thí nghiệm, chỉ có như thế, mới có thể bảo đảm công tác chuẩn xác tính cùng đáng tin cậy tính. Năm đó chúng ta tuổi trẻ thời điểm, điều kiện so hiện tại gian khổ đến nhiều, không có như vậy tiên tiến thiết bị cùng kỹ thuật, toàn dựa nhân công bài tra, tay động điều chỉnh thử, nhưng chúng ta trước sau thủ vững nghiêm cẩn phải cụ thể nghiên cứu khoa học thái độ, mỗi hạng nhất công tác đều làm được đã tốt muốn tốt hơn, đây cũng là chúng ta có thể thuận lợi hoàn thành các hạng nghiên cứu khoa học nhiệm vụ mấu chốt.”
Thời gian ở bận rộn mà nghiêm cẩn điều chỉnh thử trung lặng yên trôi đi, một giờ sau, sở hữu người máy nano chữa trị tụ quần đều thuận lợi hoàn thành thích xứng điều chỉnh thử. Lần này cộng điều chỉnh thử người máy nano 86 đài, mỗi đài người máy đều có thể hoàn mỹ hưởng ứng tinh hạch OS khống chế mệnh lệnh, vận hành vững vàng, định vị tinh chuẩn, tư thái linh hoạt, không có bất luận cái gì tạp đốn, lùi lại, định vị lệch lạc chờ dị thường hiện tượng. Lão Chu dẫn dắt đoàn đội hoàn thành cuối cùng điều chỉnh thử phục bàn cùng kiểm tra, từng cái thẩm tra đối chiếu mỗi đài người máy điều chỉnh thử số liệu, xác nhận sở hữu tham số đều phù hợp chữa trị tiêu chuẩn, theo sau sửa sang lại hảo hoàn chỉnh điều chỉnh thử báo cáo, trịnh trọng đệ trình cấp lâm nghiên: “Lâm đội, người máy nano chữa trị tụ quần cùng tinh hạch OS thích xứng điều chỉnh thử toàn bộ hoàn thành, cộng điều chỉnh thử người máy 86 đài, không có bất luận cái gì dị thường, sở hữu tham số đều phù hợp chữa trị tiêu chuẩn —— tác nghiệp tốc độ ổn định ở 3.5μm/s±0.1μm/s, định vị lệch lạc ổn định ở 0.004-0.005μm chi gian, tư thái thí nghiệm độ chặt chẽ ổn định ở 0.008μm trong vòng, chip giải toán tốc độ ổn định ở 98-102MHz, đẩy mạnh lực ổn định ở 7.4-7.6μN, mệnh lệnh truyền khi duyên ổn định ở 3.0-3.2ms, hoàn toàn thỏa mãn chính thức chữa trị tác nghiệp yêu cầu, tùy thời nhưng khởi động chính thức chữa trị tác nghiệp!”
Lâm nghiên tiếp nhận điều chỉnh thử báo cáo, nhanh chóng lật xem, cẩn thận xem xét mỗi hạng nhất điều chỉnh thử số liệu, ưu hoá ký lục, dị thường thí nghiệm kết quả, xác nhận sở hữu số liệu đều phù hợp dự thiết tiêu chuẩn, không có bất luận cái gì logic lệch lạc, không có bất luận cái gì sơ hở, theo sau ngữ khí kiên định mà nói: “Hảo! Điều chỉnh thử hoàn thành, các tiểu tổ làm tốt cuối cùng chuẩn bị công tác, minh xác phân công, các tư này chức, bảo đảm chính thức chữa trị tác nghiệp thuận lợi đẩy mạnh. Lão Trương, ngươi phụ trách xác nhận hoàn cảnh tham số ổn định, mỗi 5 phút thẩm tra đối chiếu một lần khoang nội độ ấm, từ trường tham số, bảo đảm độ ấm ổn định ở 322℃±0.3℃, cường độ từ trường ổn định ở 0.6T±0.02T, một khi xuất hiện tham số dao động, lập tức phản hồi cũng xử lý; tô nhiễm, tiểu Lý, các ngươi phụ trách giám sát tinh hạch OS vận hành trạng thái, thật thời chú ý OS tính lực phân phối, mệnh lệnh truyền, tham số ưu hoá tình huống, trọng điểm giám sát LSTM mạng lưới thần kinh dự phán công năng cùng tham số đẩy đưa dung sai cơ chế, bảo đảm OS vận hành ổn định, có thể kịp thời ứng đối đột phát dị thường; lão Chu, ngươi dẫn dắt nhị tổ làm tốt người máy khởi động chuẩn bị, trục đài kiểm tra người máy vận hành trạng thái, xác nhận sở có người máy đều ở vào ổn thoả trạng thái, đồng thời an bài hảo người máy tác nghiệp phân công, minh xác mỗi đài người máy chữa trị khu vực cùng tác nghiệp nhiệm vụ, tránh cho xuất hiện nhiệm vụ trùng điệp, đường nhỏ xung đột.”
Lâm nghiên dừng một chút, ngữ khí càng thêm trịnh trọng: “Mặt khác, sở hữu tổ viên đều phải nghiêm khắc tuân thủ nghiên cứu khoa học thao tác quy phạm, toàn bộ hành trình làm tốt ký lục, mỗi hạng nhất thao tác, mỗi một cái tham số biến hóa, mỗi một lần dị thường xử lý, đều phải kỹ càng tỉ mỉ ký lục trong hồ sơ, vi hậu tục công tác tổng kết, kỹ thuật phục bàn cung cấp hoàn chỉnh căn cứ, cũng vì tinh hạch OS kế tiếp ưu hoá, người máy nano chữa trị kỹ thuật thay đổi tích lũy quý giá kinh nghiệm. Đại gia cần phải ngưng tâm tụ lực, nghiêm cẩn thao tác, nhớ kỹ lão Trương chia sẻ quá vãng kinh nghiệm, ngăn chặn bất luận cái gì sơ hở, toàn lực ứng phó hoàn thành ước thúc khoang nano đồ tầng tổn hại chữa trị nhiệm vụ! Hiện tại, các tiểu tổ đúng chỗ, chính thức khởi động chữa trị tác nghiệp!”