Chương 40: khống chế · nguyên lý vỡ lòng

Thứ năm sáng sớm, 402 trong ký túc xá liền lộ ra một cổ cùng ngày xưa bất đồng bận rộn.

Triệu lỗi cùng vương thiết trụ đối diện công đồ tác nghiệp mặt ủ mày ê, ma cả đêm còn không có họa xong một nửa. Trên bàn quán một đống thước đo, bút chì cùng cục tẩy, giấy nháp vẽ một trương lại một trương, tam đồ thị hình chiếu đường cong vẫn là xiêu xiêu vẹo vẹo. Triệu lỗi xoa đôi mắt ngáp một cái, trong miệng lẩm bẩm “Này phá đồ như thế nào như vậy khó họa”, vương thiết trụ tắc khờ khạo mà cúi đầu tiếp tục họa tuyến, ngẫu nhiên gãi gãi đầu.

Trầm mặc ngồi ở trước máy tính, ngón tay ở trên bàn phím bay nhanh mà gõ, đang ở điều chỉnh thử trước một ngày không viết xong thuật toán số hiệu. Trên màn hình số hiệu từng hàng lăn lộn, hắn mày hơi hơi nhăn, ngẫu nhiên dừng lại tự hỏi vài giây, sau đó lại tiếp tục gõ.

Long Hạo Quốc thì tại thu thập đi học phải dùng đồ vật, đem notebook, bút máy đều cất vào cặp sách, lại kiểm tra rồi một lần túi đựng bút bút số lượng.

“Hạo ca, ngươi này sáng sớm, muốn đi thượng cái gì khóa?” Triệu lỗi ngẩng đầu, vẻ mặt mờ mịt, “Chúng ta ban hôm nay buổi sáng không khóa a, ngươi lại đi đâu cái lão sư phòng thí nghiệm?”

“Không phải phòng thí nghiệm, đi đi học.” Long Hạo Quốc kéo lên cặp sách khóa kéo, “Ta tuyển một môn môn tự chọn, điều khiển tự động nguyên lý, hôm nay đệ nhất tiết khóa.”

Trong ký túc xá nháy mắt an tĩnh. Triệu lỗi trong tay bút chì thiếu chút nữa rớt ở trên bàn, trừng lớn đôi mắt nhìn hắn, miệng trương nửa ngày không khép lại.

“Điều khiển tự động nguyên lý?” Triệu lỗi thanh âm đều biến điệu, “Hạo ca ngươi không nói giỡn đi? Ta nghe học trưởng nói, đó là chúng ta hàng viện đại tam mới khai bài chuyên ngành, cái gì truyền lại hàm số, tần vực phân tích, PID chỉnh lý, nghe liền đầu đại, quải khoa suất tặc cao. Ngươi học kỳ 1 năm nhất liền tuyển cái này? Này không phải tìm chết sao?”

Bên cạnh vương thiết trụ cũng dừng lại bút, khờ khạo mà vò đầu, vẻ mặt bội phục: “Hạo ca, ngươi này tiến độ cũng quá nhanh, chúng ta liền đại một cơ sở khóa đều học được gập ghềnh, ngươi đã bắt đầu học đại tam.”

Trầm mặc cũng quay đầu, trong mắt hiện lên một tia kinh ngạc. Hắn phía trước nghiên cứu vệ tinh kết cấu cùng tư thái khống chế thời điểm, liền tiếp xúc quá “Điều khiển tự động” cái này khái niệm, biết đây là hàng thiên khí tư thái khống chế hệ thống trung tâm, cũng là vệ tinh có thể tinh chuẩn chỉ hướng mục tiêu mấu chốt kỹ thuật. Nhưng hắn không nghĩ tới, long Hạo Quốc cư nhiên trực tiếp tuyển đại tam bài chuyên ngành.

“Sớm một chút học có chỗ lợi.” Long Hạo Quốc ngữ khí thực bình tĩnh, lại mang theo minh xác mục tiêu cảm, “Hỏa tiễn phi hành tư thái ổn định, vệ tinh tư thái khống chế, thâm không dò xét khí hướng dẫn, đều không rời đi điều khiển tự động nguyên lý. Thứ này là hàng thiên công trình trung tâm chi nhất, sớm học sớm đặt nền móng, cũng có thể cùng phía trước học cơ học, khí động này đó nội dung đối ứng lên.”

Hắn dừng một chút, lại bổ sung nói: “Hơn nữa môn học này là trường học năm nay thí điểm cải cách, cấp ưu tú tân sinh mở ra chọn học danh ngạch, đi học lão sư cũng là trong học viện tốt nhất chu giáo thụ. Có thể đi theo hắn học, cơ hội khó được, bỏ lỡ lần sau không biết khi nào.”

“Nhưng đó là đại tam khóa a, phải dùng cao số, phục biến hàm số, tích phân biến hóa, ngươi đều học quá?” Triệu lỗi vẫn là không thể tin được.

“Cao số ta nghỉ hè đi học xong rồi, phục biến hàm số cùng tích phân biến hóa cũng chính mình nhìn điểm cơ sở, hẳn là có thể đuổi kịp.” Long Hạo Quốc vỗ vỗ cặp sách, “Hơn nữa chu giáo thụ giảng bài nghe nói đặc biệt rõ ràng, chỉ nên lắng tai nghe, vấn đề không lớn.”

Triệu lỗi trầm mặc vài giây, sau đó nằm liệt trên ghế giơ ngón tay cái lên: “Phục, ta là thật phục. Hạo ca, ngươi này nơi nào là vào đại học, ngươi đây là trực tiếp khai lần tốc. Chúng ta còn ở Tân Thủ thôn lắc lư, ngươi đều đã đi xoát cao cấp phó bản. Về sau ngươi phát đạt, cũng đừng quên chúng ta này đó huynh đệ.”

Long Hạo Quốc cười lắc đầu: “Được rồi, đừng bần, ta đi rồi.”

Cùng bọn họ chào hỏi, hắn liền cõng cặp sách ra ký túc xá.

Ngày mùa thu sáng sớm, ánh mặt trời xuyên thấu qua cây ngô đồng diệp chiếu vào đường nhỏ thượng, trong không khí mang theo hoa quế ngọt thanh cùng hơi lạnh phong. Long Hạo Quốc đi được thực nhẹ nhàng, trong lòng tràn đầy chờ mong. Hắn đối điều khiển tự động nguyên lý môn học này, đã hướng tới thật lâu.

Phía trước ở lâm giáo thụ phòng thí nghiệm, nghe trương thành sư huynh giảng hơi nạp vệ tinh hạng mục, trung tâm chính là cao độ chặt chẽ tư thái khống chế thuật toán; hàng khái khóa thượng Trần lão sư cũng giảng quá, vệ tinh muốn hoàn thành đối mà quan trắc, thông tín trung kế những nhiệm vụ này, tiền đề chính là có thể tinh chuẩn mà khống chế chính mình tư thái, dây anten mới có thể nhắm ngay mặt đất, camera mới có thể nhắm ngay mục tiêu. Thậm chí hỏa tiễn phi hành khống chế, phi thuyền giao nhau nối tiếp, lục khí huyền đình tránh chướng, đều không rời đi môn học này tri thức.

Khống chế lý luận, chính là hàng thiên khí “Đại não” cùng “Thần kinh”, là hàng thiên công trình tuyệt đối trung tâm cây trụ chi nhất. Có thể ở đại một liền tiếp xúc đến cửa này trung tâm bài chuyên ngành, đi theo chuyên nghiệp giáo thụ hệ thống học tập, với hắn mà nói là một cái khả ngộ bất khả cầu cơ hội.

Đi rồi hơn mười phút, hắn tới rồi khu dạy học, tìm được rồi đi học phòng học. Đây là một gian không lớn hội trường bậc thang, có thể ngồi bảy tám chục người. Đẩy cửa đi vào, bên trong đã ngồi không ít người, phần lớn là đại tam học trưởng học tỷ, có ở lật xem giáo tài, có ở nhỏ giọng thảo luận cái gì. Nhìn đến long Hạo Quốc cái này cõng hai vai bao, vẻ mặt ngây ngô tân sinh tiến vào, không ít người đều ngẩng đầu nhìn nhiều hai mắt, trong mắt mang theo tò mò cùng vài phần nghiền ngẫm.

Long Hạo Quốc không để ý này đó ánh mắt, quét một vòng phòng học, tìm cái dựa hàng phía trước không vị ngồi xuống. Hắn lấy ra notebook cùng bút, lại nhảy ra phía trước chính mình chuẩn bị bài khi ghi nhớ mấy cái nghi vấn, chuẩn bị đi học thời điểm nghiêm túc nghe, nhìn xem có thể hay không tìm được đáp án.

Trong phòng học dần dần an tĩnh lại, chuông đi học đúng giờ vang lên.

Một cái hơn 50 tuổi nam lão sư không nhanh không chậm mà đi vào phòng học. Hắn ăn mặc một kiện màu xám đậm áo khoác, tóc đã hoa râm hơn phân nửa, mang một bộ thật dày kính đen, thấu kính mặt sau ánh mắt trầm ổn lại sắc bén, lộ ra một cổ học giả nghiêm cẩn cùng ôn hòa. Trong tay hắn không lấy hoa lệ khóa kiện USB, chỉ kẹp một quyển hơi mỏng, phiên đến có chút cũ 《 điều khiển tự động nguyên lý 》 giáo tài, còn có một cái dùng rất nhiều năm bình giữ ấm inox, cả người nhìn giản dị lại trầm ổn.

Hắn đi đến bục giảng trước, đem giáo tài cùng bình giữ ấm đặt lên bàn, cầm lấy phấn viết, xoay người ở bảng đen thượng viết xuống tên của mình cùng chương trình học danh —— chu minh xa, điều khiển tự động nguyên lý. Chữ viết cứng cáp hữu lực, tinh tế lại rõ ràng.

“Các bạn học hảo, ta họ Chu, chu minh xa, học kỳ này từ ta tới cấp đại gia giảng điều khiển tự động nguyên lý môn học này.” Hắn xoay người, ánh mắt bình tĩnh mà đảo qua toàn bộ phòng học, thanh âm không cao, lại tự tự rõ ràng, truyền khắp mỗi một góc.

“Ta biết, rất nhiều đồng học tuyển môn học này phía trước, đều nghe học trưởng học tỷ nói qua, môn học này khó, không hiếu học, quải khoa suất cao.” Chu lão sư cười cười, ngữ khí thực bình thản, không có nửa điểm hù dọa người ý tứ, “Ta ở chỗ này cùng đại gia nói, môn học này, nói khó không khó, nói dễ cũng không dễ.”

Hắn buông phấn viết, dựa vào bục giảng biên, tiếp tục nói: “Nói nó không khó, là bởi vì nó giảng chính là các loại khống chế hệ thống phân tích cùng thiết kế phương pháp, nội tại logic tính phi thường cường. Chỉ cần ngươi đem trung tâm khái niệm cùng ý nghĩ làm đã hiểu, mặt sau nội dung đều là thuận lý thành chương. Nói nó không dễ dàng, là bởi vì nó yêu cầu ngươi tổng hợp vận dụng phía trước học quá cao đẳng toán học, phục biến hàm số, đại học vật lý, cơ học này đó cơ sở tri thức, càng cần nữa ngươi thành lập khởi hệ thống tư duy, học được dùng chỉnh thể, động thái ánh mắt đi xem một hệ thống.”

Hắn dừng một chút, bưng lên bình giữ ấm uống lên nước miếng, tiếp theo nói: “Khả năng có đồng học sẽ hỏi, chúng ta học hàng viện, học cái này khống chế nguyên lý có ích lợi gì? Ta có thể nói cho đại gia, tác dụng quá lớn. Hướng nhỏ nói, các ngươi ký túc xá điều hòa, máy lọc nước, bên trong liền có khống chế; hướng lớn nói, bầu trời phi phi cơ, hỏa tiễn, vệ tinh, trạm không gian, chúng nó phi hành, tư thái bảo trì, quỹ đạo điều chỉnh, tất cả đều là dựa vào điều khiển tự động hệ thống tới thực hiện.”

“Có thể nói, chỉ cần là yêu cầu làm một hệ thống dựa theo chúng ta mong muốn đi công tác, liền không rời đi điều khiển tự động nguyên lý. Môn học này, là chúng ta ngành kỹ thuật học sinh trung tâm kiến thức cơ bản, đặc biệt là làm hàng thiên, càng là cần thiết đem nó học thấu. Các ngươi về sau làm phi hành khí thiết kế, không hiểu khống chế, thiết kế ra tới đồ vật cũng chỉ là vỏ rỗng, phi không đứng dậy.”

Một phen lời nói xuống dưới, trong phòng học học sinh đều thu hồi coi khinh tâm tư, nghiêm túc lên. Long Hạo Quốc cũng nghe thật sự đầu nhập, đối môn học này chờ mong càng đậm.

Chu lão sư cũng không kéo dài, trực tiếp bắt đầu giảng bài. Hắn không có vừa lên tới liền đôi công thức, giảng toán học suy luận, mà là trước từ nhất cơ sở khái niệm nói về, trước cho đại gia thành lập khởi “Điều khiển tự động” chỉnh thể nhận tri.

Hắn từ nhân công khống chế cùng điều khiển tự động khác nhau nói về, lại đến khống chế hệ thống cơ bản tạo thành, lại đến khai hoàn khống chế cùng bế hoàn khống chế trung tâm sai biệt. Mỗi một cái khái niệm, hắn đều nói được thâm nhập thiển xuất, dùng đại gia trong sinh hoạt quen thuộc nhất ví dụ, đem trừu tượng khái niệm nói được rõ ràng.

Giảng khai hoàn cùng bế hoàn thời điểm, hắn cử cái đặc biệt thông tục ví dụ: “Nhà các ngươi dùng kiểu cũ nhiệt điện ấm nước, nước nấu sôi liền chính mình cắt điện, đây là khai hoàn vẫn là bế hoàn? Rất nhiều người cảm thấy có phản hồi chính là bế hoàn, kỳ thật không phải. Nó cắt điện là dựa vào độ ấm chốt mở vật lý đặc tính, không phải dựa liên tục thí nghiệm cùng điều tiết, đây là khai hoàn khống chế.”

Hắn dừng một chút, ở bảng đen thượng vẽ cái đơn giản sơ đồ.

“Kia cái gì là bế hoàn? Các ngươi mùa hè khai điều hòa, giả thiết 25 độ, nó liền sẽ liên tục thí nghiệm phòng thực tế độ ấm. Độ ấm cao liền làm lạnh, độ ấm tới rồi liền đình cơ, độ ấm thăng lại khởi động. Nó dùng thí nghiệm đến lệch lạc, đi tu chỉnh chính mình phát ra, đây là nhất điển hình bế hoàn phản hồi khống chế. Mà phản hồi, chính là điều khiển tự động linh hồn.”

Hắn một bên giảng, một bên ở bảng đen thượng họa ra bế hoàn khống chế hệ thống cơ bản sơ đồ. Cấp định giá trị, tương đối phân đoạn, khống chế khí, chấp hành cơ cấu, bị cáo đối tượng, thí nghiệm phản hồi, hắn đem này mấy cái phân đoạn từng cái hóa giải khai, nói rõ ràng mỗi cái phân đoạn tác dụng, còn có tín hiệu chảy về phía. Logic rõ ràng, trình tự rõ ràng, cho dù là lần đầu tiên tiếp xúc môn học này người, cũng có thể nghe được rõ ràng.

Long Hạo Quốc nghe được phá lệ chuyên chú, trong tay bút vẫn luôn không đình quá. Chu lão sư giảng mỗi một cái khái niệm, hắn đều nghiêm túc mà ghi tạc notebook thượng, không riêng nhớ định nghĩa, càng quan trọng là nhớ lão sư giảng vật lý ý nghĩa, công trình ứng dụng cảnh tượng, còn có chính mình tự hỏi.

Này đó khái niệm, hắn phía trước chính mình đọc sách thời điểm cũng từng có một ít thô thiển hiểu biết, nhưng chung quy là không thành hệ thống, rất nhiều địa phương cái biết cái không. Hiện tại đi theo chu lão sư hệ thống địa học, nghe hắn đem mỗi cái khái niệm ngọn nguồn, trung tâm bản chất giảng thấu, phía trước trong đầu những cái đó mơ hồ nhận tri, nháy mắt liền trở nên rõ ràng lên.

Giảng đến khống chế hệ thống phân loại cùng tính năng yêu cầu khi, chu lão sư cố ý dừng lại, đem đề tài dẫn tới hàng thiên lĩnh vực.

“Chúng ta làm hàng thiên, đối khống chế hệ thống tính năng yêu cầu là nhất hà khắc.” Chu lão sư cười nhìn dưới đài, “Mọi người đều biết, vệ tinh ở vũ trụ, muốn bảo trì chính xác tư thái, mới có thể làm dây anten nhắm ngay mặt đất, làm camera nhắm ngay muốn quan trắc mục tiêu. Kia cái này tư thái khống chế hệ thống, muốn thỏa mãn cái gì yêu cầu?”

Hắn ở bảng đen thượng viết xuống ba cái từ: Ổn định tính, nhanh chóng tính, chuẩn xác tính.

“Này ba cái, chính là chúng ta đối khống chế hệ thống nhất trung tâm ba cái tính năng yêu cầu.” Hắn chỉ vào bảng đen thượng từ, từng bước từng bước giải thích, “Ổn định tính là tiền đề, ngươi hệ thống đầu tiên nếu có thể ổn được, không thể một có nhiễu loạn liền chấn động, phát tán. Vệ tinh tổng không thể ở trên trời lộn nhào đi?”

Dưới đài vang lên một trận cười khẽ.

“Tiếp theo là nhanh chóng tính. Cho một cái tư thái điều chỉnh mệnh lệnh, nếu có thể nhanh chóng mà hưởng ứng, mau chóng đạt tới mục tiêu tư thái, không thể chậm rì rì, bỏ lỡ quan trắc cửa sổ. Cuối cùng là chuẩn xác tính, điều chỉnh xong lúc sau, tư thái khác biệt muốn cũng đủ tiểu, nếu có thể đạt tới nhiệm vụ yêu cầu độ chặt chẽ. Sai một ly đi nghìn dặm, đặc biệt là thâm không dò xét, góc độ thiếu chút nữa, tới rồi mục tiêu tinh cầu liền trật cách xa vạn dặm.”

“Mà này ba cái tính năng chỉ tiêu, thường thường là lẫn nhau chế ước, yêu cầu cân nhắc.” Chu lão sư dừng một chút, tăng thêm ngữ khí, “Nhanh chóng tính cùng chuẩn xác tính chi gian muốn cân nhắc, ổn định tính cùng nhanh chóng tính chi gian cũng muốn cân nhắc. Cái này cân nhắc công phu, chính là chúng ta khống chế kỹ sư nhất trung tâm năng lực.”

Long Hạo Quốc đôi mắt nháy mắt sáng. Hắn lập tức liền liên tưởng đến phía trước ở phòng thí nghiệm, trương thành sư huynh cùng hắn giảng hơi nạp vệ tinh tư khống hệ thống thiết kế. Sư huynh nói qua, trung tâm chính là ở hữu hạn phần cứng điều kiện hạ, cân bằng hưởng ứng tốc độ, khống chế độ chặt chẽ cùng nhiên liệu tiêu hao. Nguyên lai này đó công trình vấn đề tầng dưới chót logic, đều ở điều khiển tự động nguyên lý này mấy cái trung tâm yêu cầu.

Hắn lập tức cầm lấy bút, đem chu lão sư giảng này đó nội dung, còn có chính mình liên tưởng, đều nghiêm túc mà ghi tạc notebook thượng, còn ở bên cạnh vẽ cái tiểu vệ tinh sơ đồ, đánh dấu thượng chính mình tự hỏi.

Một tiết khóa 40 phút, chu lão sư nói xong điều khiển tự động cơ bản khái niệm, phân loại, tính năng yêu cầu, lại bắt đầu giảng khống chế hệ thống toán học mô hình, từ vi phân phương trình thành lập, đến truyền lại hàm số định nghĩa cùng suy luận, đi bước một mang theo đại gia chải vuốt.

Hắn viết bảng cực kỳ tinh tế, mỗi một bước toán học suy luận đều viết đến rõ ràng, liền một cái ký hiệu đều sẽ không tỉnh lược. Hắn còn sẽ cố ý dừng lại, nói rõ ràng mỗi một bước suy luận vật lý ý nghĩa, tránh cho đại gia chỉ nhớ kỹ công thức, lại không hiểu sau lưng logic.

Trong phòng học đại tam các học trưởng học tỷ nghe được đều thực nghiêm túc, rốt cuộc đây là bọn họ chuyên nghiệp trung tâm khóa, quan hệ đến kế tiếp bài chuyên ngành cùng đề cương luận văn. Mà long Hạo Quốc cái này sinh viên năm nhất, cũng toàn bộ hành trình cùng được với lão sư tiết tấu, thậm chí ở chu lão sư giảng vi phân phương trình suy luận thời điểm, hắn đã có thể ở giấy nháp thượng chính mình đi theo đẩy một lần.

Hắn đã sớm đem cao vài dặm vi phân và tích phân, thường vi phân phương trình bộ phận học thấu, này đó cơ sở toán học suy luận với hắn mà nói không có bất luận cái gì chướng ngại. Hắn yêu cầu trọng điểm lý giải, là như thế nào đem một cái vật lý hệ thống chuyển hóa thành toán học mô hình, dùng như thế nào toán học ngôn ngữ đi miêu tả một cái khống chế hệ thống động thái đặc tính.

Thực mau, đệ nhất tiết khóa tan học, khóa gian nghỉ ngơi mười phút.

Chu lão sư mới vừa buông phấn viết, liền có mấy cái đại tam học trưởng học tỷ vây quanh đi lên, hỏi phía trước tác nghiệp vấn đề, còn có đi học không nghe hiểu địa phương. Long Hạo Quốc cũng cầm chính mình notebook, đi tới bục giảng trước, an tĩnh mà chờ ở bên cạnh.

Chờ các học trưởng học tỷ hỏi xong đi rồi, hắn mới lễ phép mà mở miệng: “Chu lão sư ngài hảo, ta có cái vấn đề tưởng thỉnh giáo ngài một chút.”

Chu lão sư ngẩng đầu, xuyên thấu qua mắt kính nhìn hắn một cái, nhận ra là ngồi ở hàng phía trước cái kia tân sinh, trên mặt lộ ra ôn hòa ý cười: “Nga, là ngươi a, ta vừa rồi liền chú ý tới ngươi, nghe được thực nghiêm túc, bút ký cũng nhớ rõ thực cẩn thận. Ngươi là đại một tuyển môn học này tân sinh đi? Có cái gì vấn đề, cứ việc hỏi.”

“Đúng vậy chu lão sư, ta là hàng viện đại một phi hành khí thiết kế chuyên nghiệp long Hạo Quốc.” Long Hạo Quốc trước tự giới thiệu một chút, sau đó mở ra notebook, chỉ vào chính mình vừa rồi nhớ nội dung, “Ngài vừa rồi giảng khống chế hệ thống tính năng yêu cầu thời điểm, nhắc tới hệ thống ổn định tính cùng nhanh chóng tính chi gian, thường thường yêu cầu cân nhắc lấy hay bỏ.”

Chu lão sư gật gật đầu, ý bảo hắn tiếp tục nói.

“Ta phía trước hiểu biết đến, hàng thiên khí tư thái khống chế hệ thống, đã yêu cầu rất cao hưởng ứng tốc độ, lại muốn bảo đảm tư thái ổn định, không thể xuất hiện siêu điều hòa chấn động, còn muốn suy xét chấp hành cơ cấu hạn chế cùng nhiên liệu tiêu hao. Ta muốn hỏi một chút, tại đây loại hàng thiên công trình thực tế cảnh tượng, loại này cân nhắc cụ thể là như thế nào thể hiện? Lại nên như thế nào đi tìm được cái kia tối ưu cân bằng điểm đâu?”

Chu lão sư nghe được hắn vấn đề, đầu tiên là sửng sốt một chút, ngay sau đó trong mắt liền lộ ra không chút nào che giấu kinh hỉ cùng khen ngợi. Hắn hoàn toàn không nghĩ tới, một cái sinh viên năm nhất, lần đầu tiên thượng điều khiển tự động nguyên lý khóa, không chỉ có nghe hiểu nhất cơ sở khái niệm, cư nhiên còn có thể nghĩ đến vào sâu như vậy, kết hợp công trình thực tế vấn đề, thậm chí còn suy xét tới rồi chấp hành cơ cấu cùng nhiên liệu tiêu hao này đó công trình ước thúc.

Này quá khó được.

“Ngươi vấn đề này, hỏi đến phi thường hảo, đã hoàn toàn vượt qua hôm nay này tiết khóa nhập môn nội dung.” Chu lão sư cười buông trong tay bình giữ ấm, kéo đem ghế dựa lại đây, ý bảo long Hạo Quốc ngồi xuống liêu, “Rất nhiều học xong rồi chỉnh môn khóa học sinh, cũng không nhất định có thể đem lý luận cùng công trình thực tế kết hợp đến như vậy khẩn. Ngươi có thể nghĩ vậy một tầng, rất khó đến.”

Hắn cầm lấy một trương giấy nháp, cầm lấy bút, trước tiên ở mặt trên vẽ một cái đơn giản vệ tinh đơn trục tư thái khống chế hệ thống sơ đồ, một bên họa, một bên cấp long Hạo Quốc giảng giải.

“Ngươi nói không sai, hàng thiên khí tư thái khống chế, là một cái phi thường điển hình khống chế vấn đề, cũng là đối khống chế tính năng yêu cầu cực cao cảnh tượng. Ngươi nói ổn định tính cùng nhanh chóng tính mâu thuẫn, ở cái này cảnh tượng thể hiện đến vô cùng nhuần nhuyễn.”

Hắn trên giấy vẽ cái khối vuông, đại biểu vệ tinh bản thể, lại vẽ mấy cái mũi tên, đại biểu lực khống chế củ.

“Chúng ta trước từ nhất cơ sở PID khống chế nói lên, đây là công trình dùng đến nhiều nhất khống chế khí, cũng là vệ tinh tư khống nhất thường dùng thuật toán.” Chu lão sư trên giấy viết xuống PID ba chữ mẫu, cấp long Hạo Quốc hóa giải nói.

“PID, chính là tỷ lệ, tích phân, vi phân ba cái phân đoạn tổ hợp. Tỷ lệ hạng P, quyết định hệ thống hưởng ứng tốc độ. Tỷ lệ tăng ích càng lớn, hệ thống đối lệch lạc phản ứng liền càng nhanh, có thể càng mau mà đạt tới mục tiêu giá trị. Nhưng là, P tăng ích quá lớn, liền sẽ dẫn tới hệ thống giảm dần thu nhỏ, dễ dàng sinh ra siêu điều, thậm chí xuất hiện liên tục chấn động, ổn định tính liền biến kém. Đây là trực tiếp nhất mâu thuẫn.”

Hắn một bên nói, một bên trên giấy vẽ hai cái đường cong đối lập, một cái siêu điều đại nhưng hưởng ứng mau, một cái siêu điều tiểu nhưng hưởng ứng chậm.

“Tích phân hạng I, là dùng để tiêu trừ trạng thái ổn định khác biệt, bảo đảm tư thái điều chỉnh xong lúc sau, có thể tinh chuẩn mà ngừng ở mục tiêu góc độ, sẽ không có tĩnh kém. Nhưng tích phân hạng sẽ mang đến tướng vị lạc hậu, sẽ hạ thấp hệ thống ổn định tính, cũng có thể dẫn tới siêu điều biến đại. Vi phân hạng D, là căn cứ lệch lạc biến hóa suất tới điều tiết, có thể tạo được giảm dần tác dụng, ức chế siêu điều, cải thiện hệ thống ổn định tính. Nhưng nó đối tiếng ồn đặc biệt mẫn cảm, dễ dàng đem đo lường tiếng ồn phóng đại, ngược lại quấy nhiễu hệ thống.”

Chu lão sư nói được thâm nhập thiển xuất, đem ba cái phân đoạn tác dụng, mang đến lợi và hại, đều nói được rõ ràng.

“Ở vệ tinh tư khống, cái này cân nhắc liền càng phức tạp.” Hắn dừng một chút, tiếp tục nói, “Ngươi không riêng muốn suy xét ổn định tính cùng nhanh chóng tính, còn muốn suy xét rất nhiều thực tế ước thúc. Tỷ như, vệ tinh thượng tư khống chấp hành cơ cấu, mặc kệ là phản tác dụng xoay lên, vẫn là khí lạnh đẩy mạnh lực lượng khí, đều là có bão hòa hạn chế. Ngươi khống chế lượng tính đến lại đại, chấp hành cơ cấu phát ra không được, cũng vô dụng.”

Hắn trên giấy vẽ cái chấp hành cơ cấu đặc tính đường cong, đánh dấu ra bão hòa khu.

“Còn có, dùng đẩy mạnh lực lượng khí nói, mỗi một lần đốt lửa đều phải tiêu hao nhiên liệu. Mà vệ tinh thượng nhiên liệu là hữu hạn, một phát đi lên liền vô pháp thêm vào. Cho nên ngươi thiết kế khống chế khí thời điểm, còn muốn suy xét như thế nào tỉnh nhiên liệu. Không thể vì theo đuổi nhanh chóng hưởng ứng, thường xuyên địa điểm hỏa, kia vệ tinh thọ mệnh liền đại đại ngắn lại.”

Long Hạo Quốc nghe đến đó, trong lòng lập tức rộng mở thông suốt. Phía trước hắn ở phòng thí nghiệm nghe trương thành sư huynh giảng những cái đó nội dung, nguyên lai sau lưng đều có như vậy vững chắc lý luận chống đỡ.

“Cho nên, hàng thiên công trình khống chế khí thiết kế, chưa bao giờ là theo đuổi chỉ một tính năng tối ưu, mà là nhiều mục tiêu chiết trung ưu hoá.” Chu lão sư tổng kết nói, “Muốn ở thỏa mãn nhiệm vụ độ chặt chẽ yêu cầu tiền đề hạ, cân bằng hảo hưởng ứng tốc độ, ổn định tính, nhiên liệu tiêu hao, kháng quấy nhiễu năng lực này đó chỉ tiêu, tìm được một cái nhất thích hợp công trình thực hiện phương án. Này không phải dựa công thức tính ra tới tối ưu giải, mà là kỹ sư kết hợp thực tế cảnh tượng, cân nhắc ra tới nhất thích hợp giải.”

Chu lão sư nói được tinh tế, long Hạo Quốc nghe được cũng phá lệ nghiêm túc, trong tay bút không ngừng, đem lão sư giảng mỗi một cái điểm mấu chốt đều nhớ xuống dưới. Phía trước hắn đối vệ tinh tư khống hiểu biết, còn dừng lại ở mặt ngoài công năng cùng khái niệm thượng, mà hôm nay chu lão sư này một phen giảng giải, làm hắn lập tức liền sờ đến sau lưng trung tâm logic, cũng làm hắn đối điều khiển tự động nguyên lý môn học này, có càng khắc sâu nhận thức.

Nguyên lai những cái đó nhìn như trừu tượng công thức cùng thuật toán, cuối cùng đều là vì giải quyết công trình thực tế vấn đề.

“Ta hiểu được, chu lão sư, cảm ơn ngài giảng giải.” Long Hạo Quốc ngẩng đầu, trong mắt tràn đầy rộng mở thông suốt lượng ý, trong giọng nói tràn đầy cảm kích, “Ngài như vậy một giảng, ta liền đem phía trước hiểu biết rải rác nội dung, cùng khống chế lý luận trung tâm logic xâu lên tới.”

“Không cần khách khí, có thể chủ động tự hỏi, có thể đem lý luận cùng công trình kết hợp lên, đây là chuyện tốt.” Chu lão sư cười vẫy vẫy tay, nhìn hắn trong ánh mắt, tràn đầy thưởng thức cùng mong đợi, “Ta dạy nhiều năm như vậy tự khống chế nguyên lý, rất ít nhìn thấy sinh viên năm nhất, là có thể có như vậy nhận tri cùng tự hỏi, rất khó đến. Ngươi đối hàng thiên khống chế cái này phương hướng thực cảm thấy hứng thú?”

“Ân, đúng vậy, chu lão sư.” Long Hạo Quốc nghiêm túc gật gật đầu, trong giọng nói mang theo người thiếu niên đặc có kiên định, “Mục tiêu của ta chính là làm hàng thiên tương quan thiết kế, mặc kệ là phi hành khí khí động thiết kế, vẫn là quỹ đạo, tư thái khống chế, đều là ta tưởng thâm nhập học tập phương hướng. Điều khiển tự động nguyên lý là này hết thảy cơ sở, cho nên ta tưởng sớm một chút học, đem cơ sở đánh vững chắc một chút.”

“Hảo, có mục tiêu, có quy hoạch, đây là tốt nhất.” Chu lão sư vui mừng gật gật đầu, xoay người từ bục giảng trong ngăn kéo, lấy ra một quyển không tính hậu thư, bìa mặt thượng viết 《 điều khiển tự động nguyên lý học tập chỉ đạo cùng công trình ứng dụng 》, đưa cho long Hạo Quốc.

“Đây là ta mấy năm trước, kết hợp nhiều năm như vậy dạy học cùng công trình kinh nghiệm, viết một quyển học tập chỉ đạo thư.” Chu lão sư đem thư đưa tới trong tay hắn, “Chúng ta khóa thượng dùng giáo tài, thiên lý luận suy luận nhiều một ít. Trong quyển sách này, không riêng có môn học này trung tâm tri thức điểm chải vuốt cùng tổng kết, còn có rất nhiều công trình thực tế trường hợp, bao gồm ngươi cảm thấy hứng thú vệ tinh tư thái khống chế, hỏa tiễn phi hành khống chế hệ thống thiết kế này đó hàng thiên lĩnh vực ứng dụng, còn có một ít mở rộng thiết kế ý nghĩ. Vừa lúc thích hợp ngươi xem.”

Long Hạo Quốc đôi tay tiếp nhận quyển sách này, thật cẩn thận mà mở ra quét vài lần, đôi mắt nháy mắt liền sáng. Trong quyển sách này, không chỉ có có tri thức điểm chải vuốt, còn có đại lượng kết hợp hàng không vũ trụ công trình trường hợp, từ nguyên lý đến ứng dụng, nói được rành mạch. Thậm chí còn có khống chế khí thiết kế thực tế bước đi cùng những việc cần chú ý, này đó đều là thông dụng giáo tài căn bản học không đến đồ vật.

Với hắn mà nói, thật sự là quá trân quý.

“Thật cám ơn ngài, chu lão sư! Quyển sách này với ta mà nói quá hữu dụng!” Long Hạo Quốc trong giọng nói tràn đầy chân thành cảm kích, “Ta nhất định hảo hảo xem, nghiêm túc học, đọc sách thời điểm gặp được không hiểu vấn đề, lại đến hướng ngài thỉnh giáo, sẽ không chậm trễ ngài quá nhiều thời gian.”

“Không có việc gì, nghiên cứu học vấn, liền sợ không thành vấn đề hỏi.” Chu lão sư cười vẫy vẫy tay, “Ta văn phòng liền ở hàng viện lâu 408, thời khoá biểu ta sẽ phát ở chương trình học trong đàn, không khóa thời điểm ta cơ bản đều ở văn phòng. Mặc kệ là khóa thượng nội dung, vẫn là trong quyển sách này đồ vật, có cái gì không hiểu, tưởng không rõ, tùy thời đều có thể lại đây tìm ta hỏi, không cần có băn khoăn.”

Hắn dừng một chút, lại bổ sung nói: “Đại một là có thể có cái này ánh mắt, trước tiên tuyển môn học này, còn có thể có như vậy tự hỏi, rất khó đến. Chỉ cần ngươi chịu trầm hạ tâm học, khẳng định có thể đem môn học này học thấu.”

Đúng lúc này, đệ nhị tiết khóa chuông đi học vang lên. Long Hạo Quốc chạy nhanh cùng chu lão sư nói tạ, thật cẩn thận mà đem thư thu vào cặp sách, về tới chính mình trên chỗ ngồi.

Đệ nhị tiết khóa, chu lão sư tiếp tục giảng khống chế hệ thống toán học mô hình, từ điển hình phân đoạn truyền lại hàm số, đến sơ đồ chờ hiệu biến hóa, đi bước một nói được tinh tế tỉ mỉ. Long Hạo Quốc nghe được càng thêm chuyên chú, vừa rồi khóa gian cùng chu lão sư giao lưu, làm hắn đối môn học này ý nghĩa cùng ứng dụng có càng rõ ràng nhận tri, học lên cũng càng có phương hướng cảm.

Hắn một bên nghe, một bên ở notebook thượng nhớ kỹ trọng điểm, gặp được lão sư giảng công trình trường hợp, còn sẽ cố ý đánh dấu ra tới, cùng chính mình phía trước hiểu biết hàng thiên tri thức đối ứng lên.

Hai tiết khóa liền đường thực mau liền kết thúc. Tan học thời điểm, chu lão sư lại cố ý nhìn long Hạo Quốc liếc mắt một cái, cười gật gật đầu, mới thu thập đồ vật rời đi phòng học.

Trong phòng học đại tam các học trưởng học tỷ cũng lục tục thu thập đồ vật rời đi, không ít người đi ngang qua long Hạo Quốc chỗ ngồi khi, đều nhịn không được nhìn nhiều hắn hai mắt, hiển nhiên là nhớ kỹ cái này khóa gian cùng lão sư trò chuyện nửa ngày sinh viên năm nhất.

Long Hạo Quốc đem notebook cùng bút thu thập hảo, đem chu lão sư cấp kia bổn học tập chỉ đạo thư thật cẩn thận mà bỏ vào cặp sách nội tầng, mới cõng cặp sách đi ra phòng học.

Đi ở hồi ký túc xá trên đường, ngày mùa thu ánh mặt trời ấm áp mà vẩy lên người. Vườn trường thực an tĩnh, chỉ có gió thổi qua lá cây sàn sạt thanh. Long Hạo Quốc trong lòng tràn đầy phong phú cùng hưng phấn.

Khai giảng hơn hai tháng, từ cao số, đại vật, đến cơ học, tài liệu, nhiệt lực học, thuỷ động học, lại cho tới hôm nay điều khiển tự động nguyên lý, hắn một chút mà dựng chính mình tri thức hệ thống, đem chống đỡ hàng thiên công trình từng khối hòn đá tảng đều chậm rãi đầm. Mà mỗi một vị lão sư tán thành cùng trợ giúp, đều làm hắn ly chính mình hàng thiên mộng càng gần một bước.

Trở lại 402 ký túc xá, đẩy cửa ra, liền thấy Triệu lỗi cùng vương thiết trụ còn ở đối với công đồ tác nghiệp phát sầu, trầm mặc như cũ ngồi ở trước máy tính gõ code.

“Hạo ca đã trở lại?” Triệu lỗi ngẩng đầu, vẻ mặt tò mò hỏi, “Đại tam khóa thế nào? Có thể nghe hiểu sao? Có phải hay không cùng nghe thiên thư dường như?”

“Còn hảo, chu lão sư nói được rất tinh tế, có thể đuổi kịp.” Long Hạo Quốc cười cười, đem ba lô đặt lên bàn, từ bên trong lấy ra chu lão sư cấp kia bổn 《 điều khiển tự động nguyên lý học tập chỉ đạo 》, thật cẩn thận mà đặt ở chính mình trên kệ sách.

Trên kệ sách, đã chỉnh chỉnh tề tề mà bày một loạt thật dày chuyên nghiệp thư cùng độc nhất vô nhị giáo trình: Từ ban đầu 《 toán học phân tích 》《 cơ học thảo luận ban giáo trình 》, đến 《 lý luận cơ học giáo trình 》, hàng không vũ trụ tài liệu giáo trình, cao đẳng nhiệt lực học giáo trình, không khí động lực học bổ sung giáo trình, hiện tại lại nhiều này bổn điều khiển tự động nguyên lý học tập chỉ đạo thư.

Từng cuốn sắp hàng đến chỉnh chỉnh tề tề, như là một tòa đang ở không ngừng dựng tri thức lâu đài, ký lục hắn khai giảng hơn hai tháng qua học tập cùng tích lũy.

Triệu lỗi thò qua tới nhìn thoáng qua trên kệ sách tân tăng thư, lại nhìn nhìn kia tràn đầy một loạt chuyên nghiệp tư liệu, đã lười đến kêu rên, chỉ là yên lặng đối với long Hạo Quốc giơ ngón tay cái lên, vẻ mặt “Ta đã đã tê rần” biểu tình.

“Hạo ca, ta là thật sự phục.” Triệu lỗi lắc đầu cảm thán, “Khai giảng không đến ba tháng, ngươi đem chúng ta hàng viện đại tam phía trước trung tâm bài chuyên ngành, mau gom đủ một nửa. Các vị lão sư độc nhất vô nhị giáo trình, ngươi đều mau tích cóp tề một bộ. Về sau chúng ta ký túc xá có thể khai cái loại nhỏ thư viện.”

Long Hạo Quốc cười lắc lắc đầu: “Đều là các lão sư nâng đỡ, cấp điểm học tập tư liệu mà thôi. Chủ yếu là mấy thứ này, về sau làm hàng thiên thiết kế đều dùng đến, sớm một chút học, sớm một chút đặt nền móng.”

Bên cạnh trầm mặc, cũng dừng trong tay số hiệu, đã đi tới, nhìn thoáng qua trên kệ sách kia bổn điều khiển tự động nguyên lý thư, trong mắt mang theo vài phần tò mò cùng hứng thú.

“Đây là điều khiển tự động nguyên lý thư?” Hắn hỏi, “Giảng vệ tinh tư thái khống chế nội dung sao?”

“Ân, có chuyên môn chương giảng hàng thiên khí khống chế hệ thống ứng dụng.” Long Hạo Quốc gật gật đầu, đem thư từ trên kệ sách bắt lấy tới, mở ra mục lục cho hắn xem, “Ngươi xem, này chương giảng ổn phân tích định tính, này chương giảng PID khống chế, này chương giảng trạng thái không gian pháp, cuối cùng còn có mấy cái công trình trường hợp, bao gồm vệ tinh tư thái khống chế, hỏa tiễn phi hành khống chế này đó.”

Trầm mặc tiếp nhận thư, nghiêm túc lật vài tờ, trong mắt hiện lên ánh sáng. Hắn phía trước nghiên cứu vệ tinh kết cấu hòa khí động, càng hiểu biết liền càng phát hiện, tư thái khống chế mới là trung tâm. Mà điều khiển tự động nguyên lý, đúng là này bộ phận nội dung cơ sở.

“Hạo ca, ta sau khi xem xong, có thể mượn ta nhìn xem sao?” Trầm mặc hỏi, trong giọng nói mang theo chờ mong.

“Đương nhiên có thể.” Long Hạo Quốc cười gật đầu, “Ta đối khống chế lý luận cũng là vừa nhập môn, chúng ta có thể cùng nhau nghiên cứu, có cái gì không hiểu cho nhau thảo luận.”

“Hảo, cảm ơn hạo ca.” Trầm mặc nghiêm túc gật gật đầu, đem thư còn cho hắn, lại về tới chính mình trước máy tính tiếp tục gõ code.

Long Hạo Quốc cười cười, không nói thêm nữa, kéo qua ghế dựa ngồi ở án thư trước, mở ra chu lão sư cấp kia bổn học tập chỉ đạo thư, từ chương 1 bắt đầu, nghiêm túc mà nhìn lên.

Ngoài cửa sổ ánh mặt trời vừa lúc, xuyên thấu qua pha lê chiếu vào, dừng ở hắn trên bàn sách, dừng ở trang sách thượng, cũng dừng ở trên kệ sách kia một loạt chỉnh chỉnh tề tề thư thượng, ấm áp mà sáng ngời.

Long Hạo Quốc xem đến rất chậm, thực chuyên chú. Mỗi một tờ nội dung đều cẩn thận cân nhắc, gặp được trung tâm tri thức điểm, liền dừng lại ở giấy nháp thượng suy đoán một lần. Gặp được cùng hàng thiên công trình tương quan trường hợp, càng là sẽ lặp lại xem mấy lần, đem bên trong thiết kế ý nghĩ cùng logic hiểu rõ.

Hắn trong lòng rất rõ ràng, hàng thiên công trình là một cái cực hạn phức tạp hệ thống công trình. Một quả hỏa tiễn, một viên vệ tinh, sau lưng là toán học, cơ học, tài liệu, nhiệt lực học, thể lưu, khống chế, điện tử, thông tín chờ vô số ngành học chiều sâu dung hợp. Muốn chân chính làm tốt hàng thiên thiết kế, liền không thể chỉ nhìn chằm chằm chính mình địa bàn, cần thiết đem này đó tương quan trung tâm tri thức đều học vững chắc, học thấu triệt.

Từ lý luận cơ học đến không khí động lực học, từ tài liệu khoa học đến nhiệt lực học, lại cho tới hôm nay điều khiển tự động nguyên lý, hắn học mỗi một môn khóa, xem mỗi một quyển sách, đều là ở vì chính mình hàng thiên mộng lót đường, đều là ở vì tương lai thiết kế thuộc về chính mình phi hành khí tích góp lực lượng.

Con đường này còn rất dài, muốn học đồ vật còn có rất nhiều. Nhưng hắn đi được thực ổn, cũng thực kiên định. Mỗi nhiều học một chút tri thức, hắn liền ly kia phiến hướng tới biển sao trời mênh mông, càng gần một bước.

Ngoài cửa sổ ánh mặt trời dần dần tây nghiêng, trong ký túc xá ánh sáng trở nên nhu hòa lên. Triệu lỗi cùng vương thiết trụ rốt cuộc đem công đồ tác nghiệp vẽ xong rồi, đang ở thu thập đồ vật chuẩn bị đi thực đường. Trầm mặc số hiệu cũng điều chỉnh thử thành công, đang ở bảo tồn văn kiện.

Long Hạo Quốc khép lại thư, xoa xoa đôi mắt, cũng đứng lên sống động một chút cổ.

“Hạo ca, đi a, ăn cơm đi.” Triệu lỗi tiếp đón hắn.

“Tới.” Long Hạo Quốc đem thư tiểu tâm thả lại kệ sách, đi theo bạn cùng phòng nhóm cùng nhau ra cửa.

Hoàng hôn ánh chiều tà chiếu vào vườn trường, đem hết thảy đều nhuộm thành ấm màu cam. Bốn cái thiếu niên song song đi ở trên đường cây râm mát, nói nói cười cười, cùng thường lui tới không có gì hai dạng.

Nhưng đối long Hạo Quốc tới nói, hôm nay lại là một cái thu hoạch tràn đầy nhật tử.