Minh triều nội quy quân đội là Chu Nguyên Chương cải cách nguyên triều quân sự chế độ lúc sau, thành lập quân sự quản lý hệ thống, lấy vệ sở chế vì trung tâm, thực hành hoàng đế tập quyền quản lý.
Cả nước thiết đô chỉ huy sứ tư quản hạt vệ sở, tầng cấp chia làm vệ sở, thiên hộ sở, bách hộ sở.
Quân hộ nhiều thế hệ phục dịch, thời gian chiến tranh từ tướng lãnh cầm binh xuất chinh...