Triệu tân tân nhật ký không có tiêu đề, chỉ có một tổ tọa độ. Trịnh xa một chút khai văn kiện thời điểm, trên màn hình biểu hiện chính là một đoạn hoàn chỉnh bên ngoài khoang thuyền tác nghiệp đường nhỏ danh sách —— từ khí áp bên ngoài khoang thuyền vách tường đệ nhất tổ tay vịn bắt đầu, dọc theo Thiên cung trạm không gian thực nghiệm khoang đoạn bề ngoài mặt, đi xong một chỉnh vòng kiểm tra đường nhỏ, lại trở lại khí áp nhập khẩu. Đường nhỏ mỗi một cái chuyển biến điểm đều đánh dấu “Máy móc cánh tay có thể đạt tới” hoặc “Công cụ đổi mới vị”, toàn bộ đường nhỏ không có một chỗ đánh dấu “Hàng thiên viên tay vịn”. Triệu tân ở nhật ký cái đáy bỏ thêm một câu: “Lần này không cần người đi ra ngoài.”
Trịnh xa đọc xong những lời này thời điểm, ngoài cửa sổ chính thổi mạnh phong, hòe hoa hương khí từ cửa sổ thấm tiến vào, cùng màn hình lãnh quang quậy với nhau, như là cũ ngân tầng từ nơi nào đó thổi tới một trận tín hiệu. Hắn tiếp tục đi xuống phiên.
** đường nhỏ vực **
Không hề lấy hàng thiên viên vị trí làm động thái khởi điểm. Đường nhỏ vực khởi điểm cố định ở khí áp khoang máy móc cánh tay nền, chung điểm cố định ở đối ứng nhiệm vụ mục tiêu điểm. Toàn bộ đường nhỏ thượng mỗi một cái tọa độ đều đối ứng một loại thao tác —— mở ra khoang cái, phóng thích sức chịu đựng, đổi mới thực nghiệm hàng mẫu, tuần kiểm khoang vách tường mặt ngoài. Người máy ở đường nhỏ vực đọc được chính là hoàn chỉnh tác nghiệp danh sách, không cần chờ đợi “Người đi đến nơi nào”, chỉ cần dựa theo dự trí đường nhỏ trục điểm chấp hành.
** an toàn vực **
Xóa bỏ “Đi theo hàng thiên viên” cùng “Bảo trì 3 mét khoảng cách” cũ logic. Tân an toàn biên giới lấy trạm không gian bản thân vì tham chiếu: Khoảng cách khoang vách tường nhỏ nhất tác nghiệp khoảng thời gian, cùng năng lượng mặt trời cánh tiếp cận hạn giá trị, nối tiếp cơ cấu can thiệp bảo hộ khu, đẩy mạnh khí phun khẩu cấm nhập khu. Nếu người máy lệch khỏi quỹ đạo dự trí đường nhỏ vượt qua an toàn vực biên giới giá trị, hệ thống sẽ tự động kích phát một lần “Trở về địa điểm xuất phát đến gần nhất nền” thao tác —— không phải dừng lại, là đem người máy mang về máy móc cánh tay nền.
** thông tín vực **
Gia tăng rồi cùng trạm không gian bên trong mệnh lệnh hệ thống thẳng liên thông nói. Mặt đất phi khống trung tâm không hề thông qua truyền thống thông tín liên lộ hướng người máy gửi đi mệnh lệnh, mà là ngón tay giữa lệnh viết nhập cũ ngân tầng. Người máy đọc được cũ ngân tầng trung mệnh lệnh đánh dấu sau mới chấp hành cụ thể thao tác. Du hành vũ trụ viên ở khoang nội gọi “Bạn lữ, mở ra số 2 thực nghiệm bên ngoài khoang thuyền tấm che” sau, người máy ở thông tín vực trung đọc được mệnh lệnh đánh dấu, theo sau bên đường kính vực trung đối ứng tọa độ di động, hoàn thành khai cái thao tác.
** thân phận vực **
Trao quyền phạm vi mở rộng vì “Đại biểu hàng thiên viên chấp hành bên ngoài khoang thuyền thao tác”. Cụ thể thao tác nhiệm vụ thông qua cũ ngân tầng quyền hạn hệ thống phân phối, quyền hạn ấn nhiệm vụ loại hình phân chia: Thường quy tuần kiểm vì tự động trao quyền, thiết bị đổi mới từ hàng thiên viên ở khoang nội tiến hành xác nhận phía sau nhưng chấp hành.
** hoàn cảnh vực **
Tân tăng khoang thể kết cấu mặt ngoài thật thời trạng thái tham số: Độ ấm, ứng biến, phóng xạ liều thuốc, hơi sao băng thể va chạm xác suất. Người máy ở hoàn cảnh vực trung đọc được này đó tham số sau, sẽ tại hành vi vực trúng tuyển chọn đối ứng thao tác danh sách. Khoang vách tường mỗ đoạn độ ấm vượt qua bình thường phạm vi khi, người máy sẽ ở tuần kiểm đường nhỏ thượng tự động gia tăng một cái nên vị trí dừng lại đánh dấu.
** hành vi vực **
Đây là biến hóa lớn nhất bộ phận. Triệu tân viết một bộ độc lập bên ngoài khoang thuyền tác nghiệp động tác kho:
· tuần kiểm danh sách: Duyên khoang đoạn bề ngoài mặt di động, bảo trì ước 0.5 mễ khoảng cách, đồng bộ ký lục khoang vách tường mặt ngoài trạng thái
· chốt mở cái danh sách: Máy móc cánh tay phía cuối di động đến mục tiêu khoang cái khóa khấu vị trí, ấn giả thiết trình tự giải khóa, hoàn thành khai cái hoặc đóng nắp
· sức chịu đựng phóng thích danh sách: Máy móc cánh tay phía cuối từ khoang trên vách cố định điểm trảo lấy sức chịu đựng, di động đến phóng thích tư thái, ấn giả thiết trình tự giải khóa phóng thích cơ cấu
· công cụ đổi mới danh sách: Người máy phản hồi nền, phía cuối nối tiếp công cụ kho, hoàn thành công cụ tự động phân biệt cùng đổi mới
Mỗi cái danh sách đều bao hàm hoàn chỉnh 3d đường nhỏ cùng tư thái khống chế tham số, người máy không hề yêu cầu chờ đợi nhân công xác nhận mỗi cái động tác hoàn thành.
** tình cảm vực **
Mặt đất phiên bản tình cảm vực từng ký lục hơn người cùng người chi gian lẫn nhau thiên hảo cùng thả lỏng ngưỡng giới hạn. Vệ tinh phiên bản tình cảm vực cơ hồ không. Ở chỗ này, tình cảm vực bị một lần nữa bỏ thêm vào vì một loại đơn giản hoá chỉ tiêu —— đương du hành vũ trụ viên ở khoang nội phát ra mệnh lệnh khi, người máy đọc được mệnh lệnh đánh dấu sau, đồng bộ đọc lấy mệnh lệnh phát ra giả trước mặt một đoạn thời gian trạng thái số liệu làm tham chiếu. Này không phải dùng để điều chỉnh hành vi, chỉ là làm người máy biết “Phát chỉ lệnh người hiện tại có mệt hay không”, do đó quyết định hay không ở phản hồi nhiệm vụ nhật ký khi mang thêm một cái ngắn gọn báo cáo. Cảm xúc không có bị ký lục, chỉ bị đánh dấu vì “Trọng” hoặc “Nhẹ” hai loại trạng thái, làm nhiệm vụ báo cáo phụ chú, không ảnh hưởng thao tác quá trình.
Triệu tân ở nhật ký cuối cùng không có viết “Thí nghiệm hoàn thành” hoặc “Chờ đợi phê duyệt”. Hắn chỉ viết một câu: “Người không cần đi ra ngoài. Người máy đi hoàn toàn trình.”
Trịnh xa đóng lại đầu cuối thời điểm, sắc trời đã tối sầm. Hắn đứng ở bên cửa sổ, nhìn về phía nơi xa ngoại ô phương hướng. Triệu tân tầng hầm đèn hẳn là còn sáng lên, nhưng kia đài màu xám xác ngoài người máy đã không còn chỉ là đình ở tầng hầm ngầm nguyên hình cơ. Cũ ngân tầng bảy cái vực, từ mặt đất đến tầng trời thấp, từ tầng trời thấp đến quỹ đạo, từ quỹ đạo đến khoang vách tường mặt ngoài, dọc theo đẻ ra phương hướng hoàn thành một lần hoàn chỉnh quá độ, không hề yêu cầu nhân loại xuyên hàng thiên phục đi ra khí áp. Triệu tân người máy sẽ thay bọn họ đi xong kia giai đoạn.
Phương hướng bất biến. Phong tiếp tục thổi. Người lưu tại khoang nội, xuyên thấu qua cửa sổ mạn tàu nhìn người máy ở khoang vách tường ngoại bên đường kính di động, giống nhìn chính mình tay vươn đi lại thu hồi tới, không cần thân thủ đụng vào bất cứ thứ gì.
Nhất trực quan biến hóa trước hết thể hiện ở Thiên cung sức chịu đựng phối trí biểu thượng. Tháng trước mới vừa hoàn thành thiên thuyền tiếp viện dỡ hàng danh sách, nguyên bản vì ra khoang nhiệm vụ dự lưu 120 kg hàng thiên phục phụ tùng thay thế xứng ngạch bị toàn bộ thay đổi thành tam đài sinh mệnh khoa học thực nghiệm quầy mở rộng mô khối, còn có 20 kg thực vật bồi dưỡng rương thực nghiệm hàng mẫu —— đặt ở nửa năm trước, này đó phân lượng hoặc là đến tễ rớt mặt khác thực nghiệm xứng ngạch, hoặc là đến chuyên môn xin nhiều đánh một lần vận chuyển hàng hóa phi thuyền. Khoang vách tường ngoại sườn nguyên bản dự lưu tam tổ hàng thiên viên khẩn cấp tay vịn quải tái điểm cũng không ra tới, Triệu tân phương án cấp kia mấy cái vị trí một lần nữa thiết kế sức chịu đựng quải điểm, tháng sau là có thể đem tam tổ trưởng kỳ bại lộ thực nghiệm trang bị quải đi ra ngoài, không cần lại chờ hàng thiên viên ra khoang trang bị.
Hàng thiên viên công tác tiết tấu cũng đi theo thay đổi cái dạng. Phía trước ở quỹ thừa tổ chu chia ban biểu thượng, mỗi tuần ít nhất muốn vẽ ra hai cái hoàn chỉnh thời gian làm việc dùng để chuẩn bị ra khoang hoặc là làm ra khoang sau thiết bị sửa sang lại, quang xuyên thoát hàng thiên phục, kiểm tra sinh mệnh bảo đảm hệ thống phải hoa rớt ban ngày, ra khoang trở về còn phải làm nửa ngày thân thể cơ năng khôi phục. Hiện tại chia ban trong ngoài kia hai khối thời gian trực tiếp bị vạch tới hơn phân nửa, chỉ chừa mỗi tháng một lần khẩn cấp ra khoang diễn luyện, nhiều ra tới thời gian toàn điền vào thực nghiệm hạng mục nhật trình: Nguyên bản muốn bài đến tháng sau không gian lòng trắng trứng kết tinh thực nghiệm trước tiên ba vòng khởi động, mỗi ngày có thể nhiều lấy ra hai cái giờ cấp ở quỹ học sinh phổ cập khoa học phát sóng trực tiếp, ngay cả thừa tổ mỗi tuần tự chủ nghỉ ngơi thời gian đều nhiều non nửa thiên. Lần trước cùng mặt đất liền tuyến thời điểm, mệnh lệnh trường còn nói giỡn nói, trước kia ra một lần khoang muốn hoãn ba ngày, hiện tại ngồi ở khoang kêu một tiếng là có thể đem sống làm, rốt cuộc có thể thành thật kiên định đem sở hữu tinh lực đặt ở thực nghiệm số liệu thượng, không cần lại cùng bên ngoài khoang thuyền phóng xạ, hơi sao băng lo lắng đề phòng phân cao thấp.
Hàng thiên viên không cần lại ngâm mình ở bồn nước luyện ra khoang động tác, huấn luyện chu kỳ có thể ngắn lại một phần ba, tỉnh ra tới hơn 300 cái giờ huấn luyện thời gian có thể toàn nhào vào khoa học thực nghiệm thượng, tương đương với mỗi cái thừa tổ mỗi năm có thể nhiều hoàn thành 4 hạng trung đại hình ở quỹ thực nghiệm; mặt đất duy trì đoàn đội cũng không cần mỗi lần ra khoang đều banh huyền ngao suốt đêm, đại đa số thường quy thao tác người máy chính mình sẽ dọc theo cũ ngân tầng đường nhỏ đi xong, chỉ cần hai ba cá nhân nhìn chằm chằm tham số ngưỡng giới hạn là được, phi khống đoàn đội nhân lực phí tổn trực tiếp hàng đến nguyên lai một phần mười. Ngay cả khoang nội sinh mệnh bảo đảm hệ thống đều có thể thở phào nhẹ nhõm —— không cần lại dự lưu ra khoang hoạt động 20% nhũng dư dưỡng khí, 15% nhũng dư công hao, toàn bộ hệ thống thiết kế phức tạp độ đánh bại một cấp bậc, tiết kiệm được tới 80 kg trọng lượng cùng 200W công hao, toàn có thể dịch cấp khoa học sức chịu đựng dùng, tương đương với nhiều tắc một đài cao thông lượng gien trắc tự nghi trời cao.
Hiện tại này đó trướng đột nhiên liền phiên thiên. Người máy không cần hút oxy, không cần thích hợp độ ấm hòa khí áp, ra khoang tác nghiệp liền hàng thiên phục đều tỉnh —— chỉ này hạng nhất liền đem đơn thứ ra khoang trực tiếp phần cứng phí tổn chém rớt 90%, người máy xác ngoài chỉ cần làm đơn giản nhiệt khống đồ tầng, nại chịu độ ấm phạm vi so hàng thiên phục khoan gấp đôi, phí tổn lại chỉ có hàng thiên phục một phần mười; khí áp khoang không cần lại vì làm người ra vào lặp lại tăng áp lực tiết áp, một năm xuống dưới tiết kiệm được tới 140 nhiều kg áp súc khí thể, đủ nhiều vận hai đài loại nhỏ thực nghiệm sức chịu đựng; một năm ít nhất giảm bớt 40 thứ tăng áp lực tiết áp tuần hoàn, khí áp khoang phong kín hoàn đổi mới chu kỳ có thể từ 3 năm kéo dài đến 10 năm, chỉ giữ gìn phí tổn là có thể tiết kiệm được gần hai ngàn vạn.
Ngay cả đem kia bộ hơn 100 kg hàng thiên phục phóng ra đến gần mà quỹ đạo, chỉ là sức chịu đựng phí dụng đều đủ phóng ra hai viên loại nhỏ dao cảm vệ tinh —— trường chinh số 7 gần mà quỹ đạo phóng ra phí tổn là mỗi kg 1.5 vạn đôla, một bộ bên ngoài khoang thuyền hàng thiên phục hơn nữa nguyên bộ duy tu công cụ, sao lưu háo tài tổng trọng vượt qua 180 kg, chỉ phóng ra phí dụng liền vượt qua 270 vạn đôla, cũng đủ đánh hai viên 100 kg cấp nông nghiệp dao cảm vệ tinh, bao trùm toàn bộ Đông Nam Á lúa nước gieo trồng giám sát nhu cầu.
Càng không cần phải nói mỗi lần ra khoang khi, mặt đất phi khống trung tâm muốn kéo tới ba bốn mươi người chuyên nghiệp duy trì đoàn đội, làm liên tục mười mấy giờ nhìn chằm chằm các hạng tham số, sợ ra một chút sai: Tư thái khống chế cương muốn mỗi 10 giây xác nhận một lần hàng thiên khí quỹ đạo tham số, quan sát, đo lường và điều khiển cương muốn toàn khi đoạn theo dõi ra khoang hàng thiên viên vị trí cùng sinh mệnh triệu chứng, không gian hoàn cảnh cương muốn trước tiên 72 giờ báo động trước thái dương phong bạo cùng không gian mảnh nhỏ quỹ đạo, ngay cả hậu cần bảo đảm đều phải chuyên môn xứng đoàn đội cấp canh gác nhân viên chuẩn bị cơm thực cùng khẩn cấp vật tư, toàn bộ đoàn đội nhân lực phí tổn tương đương đến đơn thứ nhiệm vụ, so một nhà cỡ trung internet công ty một tháng nghiên cứu phát minh đầu nhập còn cao.
Hàng thiên viên vì một lần ra khoang nhiệm vụ, muốn ở không trọng bồn nước mô phỏng huấn luyện thượng trăm tiếng đồng hồ, nguyên bộ huấn luyện viên, thiết bị, nơi sân phí tổn thêm lên là cái người thường không dám tưởng con số —— chỉ bồn nước dùng để mô phỏng trạm không gian bề ngoài mặt 1:1 mô hình, giá trị chế tạo liền vượt qua hai trăm triệu, mỗi giờ vận hành phí tổn liền phải mười vạn; huấn luyện khi muốn ăn mặc xứng trọng sau dưới nước huấn luyện phục, mỗi một lần huấn luyện đều phải xứng bốn gã an toàn viên, hai tên dưới nước nhiếp ảnh gia, ba gã kỹ thuật bảo đảm nhân viên toàn bộ hành trình theo vào, đơn giờ người đều phí tổn vượt qua bình thường nhân viên nghiên cứu ba tháng tiền lương.
Khí áp khoang mỗi hoàn thành một lần tăng áp lực tiết áp tuần hoàn, tiêu hao áp súc khí thể cùng nguồn năng lượng tương đương xuống dưới, để được với mặt đất một cái bình thường gia đình hơn nửa năm dùng lượng điện —— mỗi lần ra khoang trước muốn đem khí áp khoang trừu đến tiếp cận quỹ đạo chân không độ, mỗi một lần tiết áp đều sẽ tổn thất 12 kg tả hữu cao thuần oxy cùng nitro, này đó khí thể trên mặt đất không đáng giá tiền, nhưng phóng ra đến quỹ đạo thượng mỗi kg vận chuyển phí tổn liền phải hai vạn; càng đừng nói tuần hoàn trong quá trình khí áp khoang phong kín kết cấu sẽ sinh ra không thể nghịch hao tổn, mỗi hoàn thành 50 thứ ra khoang tuần hoàn liền phải chỉnh thể đổi mới một lần phong kín hoàn, chỉ linh kiện chế bị cùng phóng ra phí tổn liền phải gần ngàn vạn.
Trịnh xa đối với màn hình đã phát nửa phút ngốc, đầu ngón tay vô ý thức mà xẹt qua đầu cuối tồn cũ hạng mục quyết toán biểu. Ba năm trước đây hắn tham dự quá một lần tái người hàng thiên ra khoang nhiệm vụ phí tổn đo lường tính toán, kia xuyến rậm rạp con số hắn đến bây giờ đều nhớ rõ ràng: Một bộ bên ngoài khoang thuyền hàng thiên phục nghiên cứu chế tạo phí gần năm ngàn vạn, trung tâm nhu tính khớp xương, mũ giáp mặt cửa sổ nhiều tầng hợp lại kết cấu, xách tay sinh mệnh bảo đảm hệ thống ba cái mô khối liền chiếm tổng phí tổn 70%, trong đó chỉ năng lực chịu ±150℃ độ chênh lệch nhiệt độ trong ngày bên ngoài khoang thuyền mặt cửa sổ, mỗi một khối chế bị lương suất đều không đến 30%; mỗi lần ra khoang sau chỉ là phòng hộ phục chiều sâu giữ gìn liền phải hoa rớt thượng trăm vạn, muốn đem sở hữu phong kín kiện toàn bộ hóa giải đổi mới, khí mật thí nghiệm phải làm bảy luân, mỗi một vòng đều phải ở cao thấp ôn giao biến hoàn cảnh hạ tĩnh trí 48 giờ, so một đài cao cấp quang khắc cơ bảo dưỡng lưu trình còn phức tạp.
Càng trung tâm phí tổn ưu thế giấu ở nhũng dư thiết kế đơn giản hoá. Qua đi tái người ra khoang sở hữu phân đoạn đều phải tuần hoàn “Hai người nhũng dư” “Song thiết bị sao lưu” thiết tắc: Ra khoang cần thiết hai người đồng hành, mỗi bộ ra khoang hàng thiên phục đều xứng độc lập khẩn cấp dưỡng khí cung cấp, độc lập thông tín liên lộ, bên ngoài khoang thuyền thao tác mỗi một động tác đều phải trải qua “Hàng thiên viên xác nhận + mặt đất phi khống xác nhận” song kiểm tra, liền công cụ đều phải chuẩn bị hai bộ giống nhau như đúc sao lưu. Này đó nhũng dư thiết kế mỗi nhiều một tầng, đối ứng nghiên cứu chế tạo, phóng ra, vận duy phí tổn liền phải phiên gấp đôi, mà tới rồi người máy tác nghiệp cảnh tượng, nhũng dư logic bị hoàn toàn trọng cấu —— không cần hai người sao lưu, chỉ cần tại hành vi vực viết nhập “Đơn tiết điểm trục trặc khi tự động trở về địa điểm xuất phát” quy tắc; không cần sinh mệnh hệ thống nhiều trọng nhũng dư, người máy bản thân kết cấu nhũng dư chỉ cần bao trùm máy móc cánh tay khớp xương cùng thông tín mô khối, trọng lượng chỉ có bên ngoài khoang thuyền hàng thiên phục một phần ba; kiểm tra logic cũng đơn giản hoá thành “Cũ ngân tầng quyền hạn kiểm tra + tham số ngưỡng giới hạn kiểm tra” lưỡng đạo, chỉ cần ở an toàn vực biên giới nội, người máy có thể tự chủ hoàn thành 90% trở lên thường quy thao tác, không cần mặt đất lặp lại xác nhận.