Lăng hào sửa sang lại suy đoán nhật ký thời điểm, hệ thống giao diện đột nhiên bắn ra một cái tân tin tức.
Ngừng tay công tác, nhìn chằm chằm trên màn hình nhắc nhở khung. Tin tức nội dung thực đoản, chỉ có hai hàng tự:
Thí nghiệm đến kỹ thuật nghịch biện đánh dấu: Trước mặt phản ứng nhiệt hạch khống chế thuật toán trung tồn tại 1 chỗ nghịch biện khảm nhập.
Nghịch biện cấp bậc: 2 cấp. Ảnh hưởng phạm vi: Thể plasma thời gian dài trạng thái ổn định khống chế.
Đây là hệ thống lần đầu tiên chủ động đánh dấu kỹ thuật nghịch biện.
Click mở tình hình cụ thể và tỉ mỉ giao diện, bắn ra hồ sơ giải thích nghịch biện khảm nhập hàm nghĩa: Nào đó kỹ thuật phương án ở thiết kế khi dẫn vào ẩn hàm mâu thuẫn giả thiết, này đó giả thiết ở ngắn hạn vận hành trung sẽ không bại lộ, nhưng ở riêng điều kiện hạ sẽ dẫn tới hệ thống mất đi hiệu lực. Nghịch biện khảm nhập bất đồng với bình thường số hiệu sai lầm hoặc thiết kế khuyết tật, nó thông thường là nào đó thâm tầng logic khuyết tật, khả năng phát sinh ở đối cơ sở lý luận hiểu lầm hoặc để sót.
Hồ sơ còn liệt ra nghịch biện bị kích phát điều kiện: Hệ thống vận hành thời gian vượt qua 60 giây, thả thể plasma mật độ vượt qua nào đó ngưỡng giới hạn. Cái này kích phát điều kiện giải thích vì cái gì nghịch biện phía trước không có bị phát hiện, toại người số 2 dài nhất vận hành thời gian chỉ có 8.7 giây, xa thấp hơn kích phát ngưỡng giới hạn.
Lăng hào bắt đầu bài tra.
Nghịch biện vị trí bị đánh dấu ở khống chế thuật toán phản hồi mô hình. Điều ra khống chế hệ thống nguyên số hiệu, tìm được đối ứng mô khối.
Đây là thể plasma vị trí khống chế phản hồi đường về. Khống chế thuật toán đọc lấy từ trường truyền cảm khí số liệu, tính toán thể plasma trước mặt vị trí cùng mục tiêu vị trí lệch lạc, sau đó điều chỉnh từ cuộn dây điện lưu tới tu chỉnh lệch lạc. Phản hồi mô hình toán học dàn giáo dùng chính là kinh điển PID khống chế, đây là công nghiệp khống chế lĩnh vực tiêu chuẩn phương pháp, đã bị sử dụng 20 năm.
Nơi nào có vấn đề?
Cẩn thận đọc mô hình suy luận quá trình. Phản hồi phương trình trung tâm là ba cái hệ số: Tỷ lệ hệ số Kp, tích phân hệ số Ki, vi phân hệ số Kd. Này ba cái hệ số lấy giá trị quyết định khống chế khí hưởng ứng tốc độ cùng khống chế độ chặt chẽ.
Kiểm tra rồi toại người trang bị thượng này ba cái hệ số thực tế trị số, sau đó đại nhập nguyên thủy phương trình tiến hành nghiệm chứng.
Phương trình bản thân không có sai lầm. Hệ số trị số cũng ở hợp lý trong phạm vi. Nhưng đương dùng thời gian dài chừng mực mô phỏng tới thí nghiệm mô hình khi, phát hiện vấn đề.
Ở trong thời gian ngắn vận hành trung, khống chế khí công tác bình thường. Thể plasma vị trí bị ổn định tại mục tiêu giá trị phụ cận, lệch lạc ở cho phép trong phạm vi.
Nhưng mô phỏng thời gian vượt qua 60 giây sau, khống chế khí tính năng bắt đầu giảm xuống. Thể plasma vị trí lệch lạc dần dần tăng đại, khống chế khí không ngừng tăng lớn tu chỉnh lực độ, nhưng tu chỉnh hiệu suất càng ngày càng thấp. Cuối cùng ở 120 giây tả hữu, hệ thống xuất hiện chấn động.
Lặp lại chạy ba lần mô phỏng, mỗi lần đều là đồng dạng kết quả.
Bắt đầu phân tích nguyên nhân.
Thể plasma ở thời gian dài vận hành trung sẽ cùng chân không thất vách tường phát sinh hỗ trợ lẫn nhau, sinh ra vách tường tài liệu phun xạ cùng nhiệt phụ tải biến hóa. Này đó động thái quá trình sẽ ảnh hưởng từ trường biên giới điều kiện, tiến tới ảnh hưởng truyền cảm khí số ghi. Truyền thống PID mô hình đem từ trường biên giới điều kiện làm như cố định giá trị xử lý, đây là một cái đơn giản hoá giả thiết.
Ở trong thời gian ngắn vận hành trung, cái này đơn giản hoá là có thể tiếp thu. Nhưng đương vận hành thời gian vượt qua nào đó ngưỡng giới hạn, biên giới điều kiện biến hóa tích lũy đến trình độ nhất định, đơn giản hoá giả thiết liền sẽ mất đi hiệu lực.
Vấn đề không ngừng tại đây.
Tiến thêm một bước phân tích thể plasma động lực học hành vi. Thể plasma không phải cương tính vật thể, nó có bên trong kết cấu cùng diễn biến quá trình. Đương thể plasma độ ấm lên cao hoặc mật độ biến hóa khi, nó điện từ đặc tính cũng sẽ thay đổi. Tương đương nói truyền cảm khí số ghi không thể hoàn toàn phản ánh thể plasma chân thật trạng thái, khống chế khí quyết sách tồn tại lạc hậu.
Truyền thống PID mô hình giả thiết bị cáo đối tượng là tuyến tính khi bất biến. Nhưng thể plasma là một cái phi tuyến tính khi biến hệ thống. Dùng tuyến tính khi bất biến khống chế khí đi khống chế phi tuyến tính khi biến đối tượng, ở trạng thái ổn định vận hành khi khả năng miễn cưỡng nhưng dùng, nhưng ở thời gian dài vận hành trung sẽ bại lộ ra căn bản tính mâu thuẫn.
Đây là nghịch biện bản chất.
Vấn đề là, cái này ngưỡng giới hạn là nhiều ít?
Xem xét toại người kế hoạch vận hành nhật ký. Toại người số 2 dài nhất liên tục vận hành thời gian là 8.7 giây, xa thấp hơn 60 giây mô phỏng ngưỡng giới hạn. Tức nghịch biện ở trước mặt vận hành giai đoạn còn không có bại lộ, nhưng một khi bắt đầu đánh sâu vào 60 giây mục tiêu, vấn đề liền sẽ xuất hiện.
Đem cái này phát hiện ký lục xuống dưới, phụ thượng mô phỏng số liệu. Hồ sơ viết xong sau đã là rạng sáng hai điểm.
Bên ngoài sa mạc than một mảnh yên lặng, chỉ có nơi xa khẩn cấp đèn quang điểm trong bóng đêm lập loè. Đứng lên sống động một chút cứng đờ vai cổ, phao một ly trà đặc, sau đó tiếp tục nhìn chằm chằm trên màn hình mô phỏng đường cong.
Cái kia đường cong xu thế rất rõ ràng: Trước 60 giây hết thảy bình thường, 60 giây lúc sau bắt đầu chuyển biến xấu, 120 giây tả hữu hoàn toàn hỏng mất. Này không phải tùy cơ dao động, là hệ thống tính mất đi hiệu lực.
Đem mô phỏng số liệu đạo ra, bảo tồn đến mã hóa folder.
Ngày hôm sau buổi sáng, đem hồ sơ chia cho trình duy xa cùng Triệu hồng phi, làm cho bọn họ xác minh cái này phân tích.
Trình duy xa buổi sáng liền cho hồi phục. Hắn một lần nữa chạy mô phỏng, xác nhận lăng hào phát hiện. Đồng thời hắn chỉ ra, vấn đề căn nguyên khả năng không chỉ là biên giới điều kiện biến hóa. PID mô hình giả thiết thể plasma là đơn điểm chất lượng đơn giản hoá mô hình, mà thể plasma có bên trong kết cấu cùng động lực học diễn biến, cái này đơn giản hoá ở thời gian dài chừng mực thượng cũng sẽ mất đi hiệu lực.
Triệu hồng phi hồi phục tới càng vãn một ít. Hắn đem vấn đề này đệ trình cho hạng mục tổ kỹ thuật ủy ban, kiến nghị tổ chức chuyên đề thảo luận.
Chu bồi nguyên chỉ thị thực mau xuống dưới: Tạm dừng đánh sâu vào 60 giây mục tiêu chuẩn bị công tác, ưu tiên giải quyết khống chế thuật toán vấn đề. An toàn điểm mấu chốt không thể đột phá.
Lại hoa hai ngày thời gian phân tích thay thế phương án.
Đưa ra ba phương hướng: Một là ở hiện có PID dàn giáo càng thêm nhập thanh thản ứng hệ số điều chỉnh, làm khống chế khí có thể theo dõi biên giới điều kiện biến hóa; nhị là dẫn vào mô hình đoán trước khống chế, dùng càng phức tạp toán học mô hình tới miêu tả thể plasma động lực học hành vi; tam là hỗn hợp giá cấu, đem PID khống chế làm tầng dưới chót, dùng máy móc học tập mô hình làm thượng tầng quyết sách đơn nguyên.
Ba phương hướng các có ưu khuyết. Thanh thản ứng PID cải biến nhỏ nhất, nhưng tính năng tăng lên hữu hạn. Mô hình đoán trước khống chế yêu cầu một lần nữa thiết kế toàn bộ khống chế dàn giáo, lượng công việc thật lớn. Hỗn hợp giá cấu ý nghĩ mới nhất, nhưng máy móc học tập mô hình nhưng giải thích tính cùng an toàn tính còn cần nghiệm chứng.
Đem này đó phân tích viết thành báo cáo, đệ trình cấp chu bồi nguyên.
“Tuyển cái thứ hai.” Chu bồi nguyên quyết định thực dứt khoát, “Mô hình đoán trước khống chế là chính giải. Thể plasma khống chế vấn đề này, sớm muộn gì phải đi con đường này. 60 giây mục tiêu không phải chung điểm, mặt sau còn có càng dài lộ phải đi. Hiện tại không giải quyết, về sau sẽ càng khó.”
Lăng hào lãnh nhiệm vụ.
Kế tiếp một tháng, hắn đem chủ đạo thể plasma khống chế hệ thống một lần nữa thiết kế. Đây là một cái so truyền cảm khí hàng ngũ càng phức tạp công trình, đề cập khống chế lý luận, thể plasma vật lý, thật thời tính toán chờ nhiều lĩnh vực giao nhau.
Hệ thống trên màn hình, nghịch biện đánh dấu trạng thái từ màu đỏ biến thành màu vàng. Cấp bậc hạ điều đến 3 cấp, ý nghĩa nguy hiểm đã bị phân biệt cũng bắt đầu xử lý!
Tắt đi hệ thống giao diện, đứng dậy đi phòng thí nghiệm. Vấn đề tìm được rồi, kế tiếp là giải quyết vấn đề.
Đi vào phòng thí nghiệm thời điểm, trình duy xa đã ở bên trong. Hắn đối với trên màn hình số hiệu, cau mày. Trên bàn phóng mấy cái không ly cà phê, nhìn dáng vẻ đã ngao một thời gian.
“Tới?” Trình duy xa cũng không ngẩng đầu lên, “Ta mới vừa chạy xong MPC mô phỏng dàn giáo, toán học mô hình bộ phận cơ bản thu phục. Bước tiếp theo muốn cùng từ trường truyền cảm khí số liệu tiếp lời nối tiếp.”
Ở trình duy xa bên cạnh kéo đem ghế dựa ngồi xuống: “Triệu hồng phi bên kia nói như thế nào?”
“Chẩn bệnh hệ thống số liệu cách thức xác định, ngày mai cấp tiếp lời hồ sơ.” Trình duy xa nói, “Chân không độ giám sát cùng biên giới định vị số liệu còn ở liên điều.”
Lăng hào gật gật đầu. MPC khống chế khí thiết kế phân mấy cái mô khối: Trạng thái phỏng chừng, quỹ đạo đoán trước, ưu hoá cầu giải, mệnh lệnh hạ phát. Mỗi cái mô khối đều có từng người kỹ thuật chỗ khó, xuyến ở bên nhau chính là một cái khổng lồ hệ thống công trình.
Ở trong lòng tính một chút thời gian: MPC dàn giáo dựng, tham số chỉnh định, mô phỏng nghiệm chứng, phần cứng tiếp nhập, thật cơ thí nghiệm. Một tháng thực khẩn, nhưng không phải không có khả năng.
“Trước chạy thông đơn thông đạo khống chế.” Lăng hào mở miệng, “Chờ đơn thông đạo nghiệm chứng xong, lại mở rộng đến 32 thông đạo hợp tác khống chế.”
Trình duy xa đồng ý. Hắn gõ vài cái bàn phím, trên màn hình bắn ra một cái tân mô phỏng giao diện.
Phòng thí nghiệm điều hòa ầm ầm vang lên, trên màn hình số hiệu từng hàng lăn lộn. Đây là lại một cái dài dòng bắt đầu.